[实用新型]一种电动车用电机转速闭环数字控制系统

权利要求书

1.一种电动车用电机转速闭环数字控制系统，其特征在于：所述控制系统包括转速检测单元、同步转速计算单元、给定转速计算单元、给定转速补偿单元、速度闭环控制准入单元以及扭矩调节单元；

所述的转速检测单元、同步转速计算单元和给定转速计算单元集成为一体，所述同步转速计算单元的两端分别连接所述的转速检测单元和同步转速计算单元；

所述转速检测单元用于转子转速的检测并滤波，包括有转速信号预处理电路，所述转速信号预处理电路是由电阻R1~R8、电容C1~C6、共模抑制电感T、电压比较器Q1、光电耦合器U1和施密特触发器U2连接组成；

所述同步转速计算单元是由电阻R9~R17、瞬态抑制二极管TVS1、运算放大器Q2和Q3、电容C7~C9以及接线端子J1连接组成；所述接线端子J1具有引脚TIAO1、引脚VIN和引脚KI；

所述给定转速补偿单元一端连接于所述速度闭环控制准入单元，另一端连接于所述转速检测单元、同步转速计算单元和给定转速计算单元的集成体；

所述速度闭环控制准入单元一端连接于所述扭矩调节单元。

2.如权利要求1所述的电动车用电机转速闭环数字控制系统，其特征在于：所述电阻R1一端连接+12V电源，另一端通过所述电阻R2连接所述共模抑制电感T其中一个输入端，所述电阻R1与R2的连接点还连接有端子BMB并通过所述端子BMB连接在电机的正交编码器的转速脉冲输出端；所述电容C1并联于所述共模抑制电感T的两个输入端之间且一端还接地；所述电容C2并联于所述共模抑制电感T的两个输出端之间且一端还接地；所述电压比较器Q1的电源正极端连接+12V电源，电源负极端接地，同相输入端连接所述共模抑制电感T其中一个输出端，反相输入端连接所述电阻R3并通过所述电阻R3连接+6V电源；所述电阻R4一端连接+12V电源，另一端连接所述电压比较器Q1的输出端；所述光电耦合器U1的阴极端接地，阳极端通过所述电阻R5连接至所述电压比较器Q1的输出端，基极连接+3.3V电源，发射极接地，集电极通过所述电阻R7连接至所述施密特触发器U2的端口A；所述电阻R6一端连接+3.3V电源，另一端连接所述光电耦合器U1的集电极；所述电容C3一端连接于所述光电耦合器U1的集电极与所述电阻R6、R7的连接点，另一端接地；所述电容C4一端接地，另一端连接于所述电阻R6、光电耦合器U1的基极与+3.3V电源的连接点；所述施密特触发器U2通过端子GND接地，通过端子VCC连接+3.3V电源；所述电容C5一端连接+3.3V电源，另一端接地；所述电容C6一端连接所述施密特触发器U2的端子Y，另一端接地；所述电阻R8一端连接于所述电容C6与施密特触发器U2的端子Y之间的连接点，另一端连接有输出端子CAP2并通过所述输出端子CAP2连接到DSP的速度捕捉口。

3.如权利要求1所述的电动车用电机转速闭环数字控制系统，其特征在于：所述瞬态抑制二极管TVS1的阳极端接地，阴极端连接有端子ADCINA4；所述电阻R9一端连接所述瞬态抑制二极管TVS1的阴极端，另一端连接所述运算放大器Q2的输出端；所述运算放大器Q2的反相输入端连接至输出端，同相输入端依次通过串接所述电阻R10、R12连接至所述运算放大器Q3的输出端；所述电阻R11一端接地，另一端连接于所述电阻R10与电阻R12的连接点；所述电容C7并联于所述电阻R11两端；所述运算放大器Q3的电源正极端连接+5V电源，负极端接地，同相输入端通过所述电阻R16连接至所述接线端子J1的引脚TIAO1，反相输入端通过所述电阻R15接地；所述电阻R17一端接地，另一端连接于所述接线端子J1的引脚TIAO1；所述电阻R13一端连接于所述运算放大器Q3的输出端，另一端连接所述电容C8并通过所述电容C8连接至所述运算放大器Q3的反相输入端；所述电阻R14一端连接所述运算放大器Q3的输出端，另一端连接所述运算放大器Q3的反相输入端。