[实用新型]一种机械手贴标装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制作领域，具体涉及一种机械手贴标装置。

背景技术

目前，在注塑生产的过程中应用卧式注塑机，为了在注塑前能将标贴自动传送到注塑机模具内和产品注塑完开模后能让机械手能自动取出产品。一般配用在机械手的辅助传送装置，但目前一般的是靠人手在模外手工放置标贴，这样的人工方式容易把标贴放不到位，从而容易造成注塑产品的不合格，降低了产能，增加了人工与浪费。用人手一天下来反复的操作要进行上千次甚至几千次，由于工人长时间的操作容易出现疲劳，而且对工人的人身安全无法保障。因此，需研制开发一种标贴自动传送装置来提高产能和降低产品的不良率，以满足日益发展的市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种贴标效果高、节约人工成本，提高生产效率的机械手贴标装置。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种机械手贴标装置，包括注塑机，所述注塑机的一侧设有贴标支架，所述贴标支架的上端设有机械手搬运装置，所述贴标支架的中部设有横入模内壁装置，所述贴标支架的中部对应所述机械手搬运装置的下方设有标签放置座，所述贴标支架的前侧设有控制机械手搬运装置下行取料和上行放料、及控制所述横入模内壁装置前后运动的控制箱。

作为本实用新型机械手贴标装置的一种改进，所述横入模内壁装置包括横入模滑台，所述横入模滑台的上平面设有两条相互平行的滑轨，两条滑轨上架设有一安装台，所述安装台上设有一横入模内臂，所述横入模内臂的上端设有一取标平台，所述取标平台的端部设有放标签治具和取产品治具，所述横入模滑台的前端设有控制所述横入模内臂沿所述滑轨前后移动的伺服马达。

作为本实用新型机械手贴标装置的一种改进，所述机械手搬运装置包括机械手安装滑台，所述机械手安装滑台上设有可沿所述机械手安装滑台左右移动的取标签机械臂和取产品机械臂，所述机械手安装滑台上设有控制所述取标签机械臂运动的取标签伺服马达和控制所述取产品机械臂运动的取产品伺服马达。

作为本实用新型机械手贴标装置的一种改进，所述取标签机械臂受所述取标签伺服马达控制下行，吸取标签，所述取标签机械臂吸取标签后，受所述取标签伺服马达控制上行，把吸取的标签送至横入模内臂上的吸标签治具处，吸标签治具吸取标签，吸标签治具吸取标签后，所述横入模内臂前进至待开模位，等待开模，开模后，所述横入模内臂前进，横入模内臂上的两个滑台气缸动作，使放标签治具进入模腔，吸标签治具前进吸取产品。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用取标签机械臂用于吸取产品，取产品机械臂用于取产品，取标签机械臂受所述取标签伺服马达控制下行，吸取标签，取标签机械臂吸取标签后，受所述取标签伺服马达控制上行，把吸取的标签送至横入模内臂上的吸标签治具处，吸标签治具吸取标签，吸标签治具吸取标签后，横入模内臂前进至待开模位，等待开模，开模后，所述横入模内臂前进，横入模内臂上的两个滑台气缸动作，使放标签治具进入模腔，吸标签治具前进吸取产品，放标和吸取产品完成后，横入模内臂后退至原点处，取产品机械臂下行，放下产品，取标签机械臂重复上述动作，完成一个取标，放产品的动作周期。本产品在取标和放产品均采用机械手代替人工动作，全程机械自动化操作，无需人工，不仅提高贴标效率，节约成本，降低人工劳动，有效提高产品的生产质量。

附图说明

图1是本实用新型立体图。

图2是本实用新型主视图。

图3是本实用新型侧视图。

图4是本实用新型俯视图。

附图标记名称：1、注塑机2、贴标支架3、机械手搬运装置4、横入模内壁装置5、标签放置座6、控制箱31、机械手安装滑32、取标签机械臂33、取产品机械臂34、取标签伺服马达35、取产品伺服马达41、横入模滑台42、滑轨43、安装台44、横入模内臂45、取标平台46、放标签治具47、取产品治具48、伺服马达。

具体实施方式

下面就根据附图对本实用新型作进一步描述。

如图1、图2、图3和图4所示，一种机械手贴标装置，包括注塑机1，注塑机1的一侧设有贴标支架2，贴标支架2的上端设有机械手搬运装置3，贴标支架2的中部设有横入模内壁装置4，贴标支架2的中部对应机械手搬运装置3的下方设有标签放置座5，贴标支架2的前侧设有控制机械手搬运装置3下行取料和上行放料、及控制横入模内壁装置4前后运动的控制箱6。