[实用新型]一种机械手贴标装置

权利要求书

1.一种机械手贴标装置，包括注塑机，其特征在于：所述注塑机的一侧设有贴标支架，所述贴标支架的上端设有机械手搬运装置，所述贴标支架的中部设有横入模内壁装置，所述贴标支架的中部对应所述机械手搬运装置的下方设有标签放置座，所述贴标支架的前侧设有控制机械手搬运装置下行取料和上行放料、及控制所述横入模内壁装置前后运动的控制箱。

2.根据权利要求1所述的机械手贴标装置，其特征在于，所述横入模内壁装置包括横入模滑台，所述横入模滑台的上平面设有两条相互平行的滑轨，两条滑轨上架设有一安装台，所述安装台上设有一横入模内臂，所述横入模内臂的上端设有一取标平台，所述取标平台的端部设有放标签治具和取产品治具，所述横入模滑台的前端设有控制所述横入模内臂沿所述滑轨前后移动的伺服马达。

3.根据权利要求2所述的机械手贴标装置，其特征在于，所述机械手搬运装置包括机械手安装滑台，所述机械手安装滑台上设有可沿所述机械手安装滑台左右移动的取标签机械臂和取产品机械臂，所述机械手安装滑台上设有控制所述取标签机械臂运动的取标签伺服马达和控制所述取产品机械臂运动的取产品伺服马达。

4.根据权利要求3所述的机械手贴标装置，其特征在于，所述取标签机械臂受所述取标签伺服马达控制下行，吸取标签，所述取标签机械臂吸取标签后，受所述取标签伺服马达控制上行，把吸取的标签送至横入模内臂上的吸标签治具处，吸标签治具吸取标签，吸标签治具吸取标签后，所述横入模内臂前进至待开模位，等待开模，开模后，所述横入模内臂前进，横入模内臂上的两个滑台气缸动作，使放标签治具进入模腔，吸标签治具前进吸取产品。