[实用新型]电动车辆及电动车辆的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动车辆的控制系统以及一种具有该控制系统的电动车辆。

背景技术

相关技术中，电动汽车上的VMS(VehicleManagementSystem，整车控制器)一般通过CAN信号使能或非能MCU(MotorControlUnit，电机控制器)。

但是，在行车过程中，如果不能及时使能MCU，将会导致驱动电机失去动力，使得电动汽车失速，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电动车辆的控制系统，整车控制器能够通过至少两种方式来使能电机控制器，提高了电机控制器使能的可靠性，保证电动车辆行车安全。

本实用新型的另一个目的在于提出一种电动车辆。

为达到上述目的，本实用新型一方面提出的一种电动车辆的控制系统，包括：电机控制器；整车控制器，所述整车控制器通过通讯总线与所述电机控制器相连以与所述电机控制器进行通讯，所述整车控制器并通过硬线与所述电机控制器相连以进行信号传输，以使所述整车控制器通过所述通讯总线和/或所述硬线使能所述电机控制器。

根据本实用新型提出的电动车辆的控制系统，整车控制器通过通讯总线与电机控制器相连，且还通过硬线与电机控制器相连，这样整车控制器能够通过至少两种方式来使能电机控制器，提高了电机控制器使能的可靠性，并且使得控制系统功能安全等级达到ASILD等级，保证电动车辆行车安全。

其中，所述整车控制器还通过所述通讯总线和/或所述硬线非能所述电机控制器。

并且，所述电机控制器接收到所述整车控制器发出的使能信号或非能信号后还生成反馈信号，并通过所述通讯总线将所述反馈信号发送给所述整车控制器。

优选地，所述通讯总线为CAN总线，所述整车控制器与所述电机控制器之间通过所述CAN总线进行CAN通讯。

优选地，所述通讯总线为LIN总线，所述整车控制器与所述电机控制器之间通过所述LIN总线进行LIN通讯。

此外，本实用新型还提出了一种电动车辆，其包括上述的电动车辆的控制系统。

本实用新型的电动车辆，通过上述的控制系统，使得整车控制器能够通过至少两种方式来使能电机控制器，提高了电机控制器使能的可靠性，并且使得控制系统功能安全等级达到ASILD等级，保证行车安全。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的电动车辆的控制系统的方框示意图；

图2为根据本实用新型一个实施例的电动车辆的控制系统的方框示意图；

图3为根据本实用新型另一个实施例的电动车辆的控制系统的方框示意图；以及

图4为根据本实用新型实施例的电动车辆的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参照附图来描述根据本实用新型实施例提出的电动车辆的控制系统以及电动车辆。

图1为根据本实用新型实施例的电动车辆的控制系统的方框示意图。如图1所示，该电动车辆的控制系统包括电机控制器10(即MCU)和整车控制器20(即VMS)，整车控制器20通过通讯总线与电机控制器10相连以与电机控制器10进行通讯，整车控制器20并通过硬线与电机控制器10相连以进行信号传输，以使整车控制器20通过通讯总线和/或硬线使能电机控制器10。

根据本实用新型的一个实施例，如图2所示，所述通讯总线为CAN总线，整车控制器20与电机控制器10之间通过CAN总线进行CAN通讯。

这样，整车控制器20可采用CAN信号和硬线信号同时使能电机控制器10，从而整个控制系统在任何时候都有两种方式来使能电机控制器，使得控制系统功能安全等级达到ASILD等级，提高了电机控制器使能的可靠性，并且硬线信号还比CAN信号更快、更可靠。

其中，整车控制器20还通过通讯总线和/或硬线非能电机控制器10。并且，电机控制器10接收到整车控制器20发出的使能信号或非能信号后还生成反馈信号，并通过通讯总线将反馈信号发送给整车控制器20。