[实用新型]基板夹持器及其应用的加工设备

权利要求书

1.一种基板夹持器，其特征在于，包括：

一器体，其内部形成有一容置舱，该器体的一端形成连通该容置舱的一槽形夹口；

一连杆组，该连杆组活动的配置于该容置舱内，该连杆组包含有一压杆及一拉杆，该压杆与拉杆之间至少枢接有一连动臂；及

一摆动式的臂爪，该臂爪配置于该容置舱内，该臂爪的两端分别形成一枢接部及一爪部，该枢接部及爪部之间具有一爪臂，该枢接部轴接于该器体的该容置舱内，该爪臂并枢接该拉杆；

其中，该压杆具有一压杆轴线，该压杆接受压杆轴线的拘束而能往复直线移动，该压杆并依序连动该连动臂、拉杆及臂爪，进而带动该爪部活动的显露于夹口中夹持及释放基板。

2.根据权利要求1所述的基板夹持器，其特征在于，该夹口一侧的器壁上配置有一夹垫，该夹口形成于该爪部与夹垫之间。

3.根据权利要求1所述的基板夹持器，其特征在于，该连杆组为一四连杆组，该连动臂的数量为两个，两个联动臂分别间隔的枢接于该压杆与拉杆之间。

4.根据权利要求1、2或3所述的基板夹持器，其特征在于，该连杆组与该器体的器壁之间配置有一弹性组件。

5.根据权利要求4所述的基板夹持器，其特征在于，该弹性组件为一拉簧且配置于所述的至少一连动臂与该器体的器壁之间。

6.一种应用权利要求1所述基板夹持器的加工设备，其特征在于，其包括：

一基板输送线，其双侧配置有移动式组件；及

一横杆，其跨设于所述双侧的移动式组件上，该横杆上呈串之间隔配置有多个基板夹持器，使所述器体的器壁固定于横杆上，并使该夹口显露于基板输送在线夹持基板，且该横杆并连接该移动式组件而夹持基板在基板输送在线移动。

7.根据权利要求6所述的加工设备，其特征在于，该加工设备为基板的烤箱、干燥房、涂装房、清洗房的其中之一，该基板输送线穿伸通过所述加工设备。

8.根据权利要求6或7所述的加工设备，其特征在于，该移动式组件为炼条、皮带的其中之一。

9.根据权利要求6或7所述的加工设备，其特征在于，该连杆组与该器体的器壁之间配置有一弹性组件，所述加工设备还包含一配置于横杆上方的推进器，该推进器能压触该压杆以带动该爪部释放基板，该推进器能释放该压杆进而使爪部夹持基板。

10.根据权利要求9所述的加工设备，其特征在于，该推进器由至少一往复式气压缸带动一推杆构成，该推进器驱动推杆一次性的同时压触及同时释放该横杆上多个基板夹持器的压杆。