[实用新型]一种数控线切割转矩矢量控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多电机控制系统，尤其涉及一种数控线切割转矩矢量控制装置。

背景技术

传统多电机数控系统是以主电机输出嵌套输入从电机，完成从电机的主电机跟随。在主电机发生负载突变或速度跳变，从电机能很好的完成跟踪主电机冲击变化，完成电机的同步需要。但在从电机出现负载突变或速度跳变，主电机没有从电机的反馈信息，导致两台电机的失同步，对工件造成很大的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的：提供一种数控线切割转矩矢量控制装置，能精准控制磨具的切割线的走向。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种数控线切割转矩矢量控制装置，包括工控机、驱动器、供电电源、引导轮、钼丝、储丝仓、走丝电机、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机及底座，所述的工控机的输出端与所述的驱动器的输入端连接，所述的驱动器的输出端分别与所述的走丝电机、X轴电机、Y轴电机及Z轴电机的输入端连接；所述的供电电源与所述的引导轮电连接，所述的钼丝的一端绕过所述的引导轮并绕置在所述的储丝仓上，所述的储丝仓设置在所述的引导轮的一侧，所述的储丝仓为圆柱形结构，所述的储丝仓与所述的走丝电机的输出轴同轴连接；所述的底座包括上层底座及下层底座，所述的上层底座叠放在所述的下层底座上，所述的X轴电机及Z轴电机分别连接在所述的下层底座上，且所述的X轴电机的输出轴与所述的Z轴电机的输出轴位于同一水平面内并相互垂直；所述的Y轴电机连接在所述的上层底座上，且所述的Y轴电机的输出轴与所述的X轴电机及Z轴电机的输出轴所在的平面垂直。

上述的数控线切割转矩矢量控制装置，其中，工件摆放在所述的上层底座上，位于所述的引导轮的正下方，所述的工件与所述的供电电源电连接。

上述的数控线切割转矩矢量控制装置，其中，所述的钼丝的另一端连接在所述的工件上。

上述的数控线切割转矩矢量控制装置，其中，所述的上层底座的长度方向与所述的下层底座的长度方向垂直。

上述的数控线切割转矩矢量控制装置，其中，所述的供电电源为高频开关电源。

本实用新型提出了转矩、转速双闭环跟随控制，完成多电机的同步跟随控制，实现了数控磨具的稳定线切割。

附图说明

图1是本实用新型一种数控线切割转矩矢量控制装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见附图1所示，一种数控线切割转矩矢量控制装置，包括工控机1、驱动器2、供电电源3、引导轮4、钼丝5、储丝仓6、走丝电机8、X轴电机9、Y轴电机10、Z轴电机11及底座12，所述的工控机1的输出端与所述的驱动器2的输入端连接，所述的驱动器2的输出端分别与所述的走丝电机8、X轴电机9、Y轴电机10及Z轴电机11的输入端连接；所述的供电电源3与所述的引导轮4电连接，所述的钼丝5的一端绕过所述的引导轮4并绕置在所述的储丝仓6上，所述的储丝仓6设置在所述的引导轮4的一侧，所述的储丝仓6为圆柱形结构，所述的储丝仓6与所述的走丝电机8的输出轴同轴连接；所述的底座12包括上层底座及下层底座，所述的上层底座叠放在所述的下层底座上，所述的X轴电机9及Z轴电机11分别连接在所述的下层底座上，且所述的X轴电机9的输出轴与所述的Z轴电机11的输出轴位于同一水平面内并相互垂直；所述的Y轴电机10连接在所述的上层底座上，且所述的Y轴电机10的输出轴与所述的X轴电机9及Z轴电机11的输出轴所在的平面垂直。

工件7摆放在所述的上层底座上，位于所述的引导轮4的正下方，所述的工件7与所述的供电电源3电连接。

所述的钼丝5的另一端连接在所述的工件7上。

所述的上层底座的长度方向与所述的下层底座的长度方向垂直。

所述的供电电源3为高频开关电源。

转矩矢量控制系统由转速、转矩双闭环矢量控制驱动走丝电机8、X轴电机9、Y轴电机10、Z轴电机11，矢量变换阶段完成插补运算，以转速与转矩反馈响应计算刀具对工件的运行轨迹，完成连续控制。

综上所述，本实用新型提出了转矩、转速双闭环跟随控制，完成多电机的同步跟随控制，实现了数控磨具的稳定线切割。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。