[实用新型]一种移动机器人充电结构

说明书

技术领域

本实用新型属于移动机器人的技术领域，具体地说，涉及一种移动机器人充电结构。

背景技术

移动机器人代表着机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。现有的机器人充电方法多为将移动机器人移动至电源处，手动将插头插入插座，操作复杂，不能体现移动机器人的智能化；此外，也具有能够控制移动机器人行走至电源处，自动完成充电母头和充电公头的对接，但对接困难，找准率低，使用不方便。

实用新型内容

针对现有技术中上述的不足，本实用新型提供一种移动机器人充电结构，具有能够实现移动机器人自动充电且充电公头和充电母头对接率高的特点。

为了达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是：一种移动机器人充电结构，包括固定连接在移动机器人尾部的充电母头组件和固定连接在充电桩上的充电公头组件。充电母头组件包括母头基座以及与移动机器人的制动装置连接的行程开关，行程开关与母头基座固定连接，母头基座上固定连接有横截面为梯形的绝缘枕块，绝缘枕块的斜面上固定连接有母头接触铜片。

充电公头组件包括设置有腔体的公头基座、密封盖和一对设置为对称结构的公头接触组件，公头基座上设置有导通腔体内外侧的安装槽。公头接触组件包括公头接触铜片和弹性部件，公头接触铜片与安装槽槽口铰接连接，公头接触铜片包括处于腔体内的第一铜片直段、处于腔体外的第二铜片直段和处于腔体外的铜片斜段，弹性部件固定连接在第一铜片直段与腔体内壁之间，第二铜片直段的相对面上固定连接有绝缘垫块，铜片斜段形成与母头接触铜片连接的喇叭状开口。

进一步地，绝缘枕块设置为1—4件。

进一步地，母头接触铜片宽度为公头接触铜片宽度的2—5倍。

进一步地，公头基座上固定连接有增加行程开关触发宽度的延长板。

本实用新型的有益效果是，公头接触铜片之间设置有绝缘垫块，防止两块公头接触铜片接触短路；母头接触铜片固定连接在绝缘枕块的斜面上，形成一定角度，与呈喇叭状开口的公头接触铜片对接可靠；公头接触组件形成弹性结构，使母头接触铜片和公头接触铜片充分贴合；母头接触铜片宽度为公头接触铜片宽度的2—5倍，提升充电母头组件和充电公头组件对接率；公头基座上固定连接有延长板，保证了充电母头组件和充电公头组件对接后，行程开关能够被触发，使得移动机器人制动，进一步保证了母头接触铜片和公头接触铜片的充分贴合，增强充电结构的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的移动机器人充电结构的立体结构示意图。

图2为本实用新型的移动机器人充电结构的俯视图。

图3为本实用新型中充电母头组件的立体结构示意图。

图4为本实用新型中绝缘枕块的立体结构示意图。

图5为本实用新型中充电公头组件去除密封盖后的立体结构示意图。

附图中：

1—充电母头组件；11—母头基座；12—行程开关；13—绝缘枕块；14—母头接触铜片；2—充电公头组件；21—公头基座；21a—腔体；21b—安装槽；22—密封盖；23—延长板；3—公头接触组件；31—公头接触铜片；31a—第一铜片直段；31b—第二铜片直段；31c—铜片斜段；32—弹性部件；33—绝缘垫块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步描述：

本实用新型提供一种移动机器人充电结构，如附图1所示，包括固定连接在移动机器人尾部的充电母头组件1和固定连接在充电桩上的充电公头组件2。如附图3和附图4所示，充电母头组件1包括母头基座11以及与移动机器人的制动装置连接的行程开关12，行程开关12与母头基座11固定连接，母头基座11上并排固定连接有3件横截面为梯形的绝缘枕块13，绝缘枕块13的斜面上固定连接有母头接触铜片14。

如附图5所示，充电公头组件2包括设置有腔体21a的公头基座21、密封盖22和一对设置为对称结构的公头接触组件3，公头基座21上设置有导通腔体21a内外侧的安装槽21b。公头接触组件3包括公头接触铜片31和弹性部件32，且母头接触铜片14宽度为公头接触铜片31宽度的4倍，提升充电母头组件1和充电公头组件2对接率。公头接触铜片31与安装槽21b槽口铰接连接。公头接触铜片31包括处于腔体21a内的第一铜片直段31a、处于腔体21a外的第二铜片直段31b和处于腔体21a外的铜片斜段31c，弹性部件32固定连接在第一铜片直段31a与腔体21a内壁之间，公头接触组件3形成弹性结构，使母头接触铜片14和公头接触铜片31充分贴合。第二铜片直段31b的相对面上固定连接有绝缘垫块33，防止两块公头接触铜片31接触短路。铜片斜段31c形成喇叭状开口，与在绝缘枕块13的斜面上形成一定角度的母头接触铜片14对接可靠。如附图2所示，公头基座21上固定连接有延长板23，保证了充电母头组件1和充电公头组件2对接后，行程开关12能够被触发，使得移动机器人制动，进一步保证了母头接触铜片14和公头接触铜片31的充分贴合，增强充电结构的可靠性。