[实用新型]滚齿机机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工机床部件，更具体地说，它涉及一种滚齿机机械手。

背景技术

滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种，在滚齿机上可切削直齿、斜齿、圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。

滚齿机的工作原理：滚齿机工作时，滚刀装在滚刀主轴上，由主电动机驱动作旋转运动，刀架可沿立柱导轨垂直移动，还可绕水平轴线调整一个角度。工件装在工作台上，由分度蜗轮副带动旋转，与滚刀的运动一起构成展成运动。滚切斜齿时,差动机构使工件作相应的附加转动。工作台(或立柱)可沿床身导轧移动,以适应不同工件直径和作径向进给。

现有技术中，如中国专利申请号CN201210321593.2公开“一种新型数控滚齿机上下料机械手”，滚齿机的加工工件都是通过上述机械手上下料。机械手将工件放置在滚齿机的工作台上后，通过滚针和滚珠轴承将工件上下两端锁紧，并通过机械夹爪卡住工件中央位置进行加工。

伴随着工件的加工过程当中，需要不断向滚齿部位冲油，排出金属切屑。冲油过程当中会伴随着高温，并且难免会飞溅至机械手表面，由于机械手材质与滚齿机不同，若温度过高，会对机械手造成损伤，影响机械手的工作寿命。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种滚齿机机械手，可实时监测滚齿机械手上温度，输出温度报警信号，提示工作人员关闭设备，以免影响机械手的工作寿命。

    为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种滚齿机机械手，包括机械夹爪和用于机械夹爪移动的移动机构，所述移动机构上包敷有波纹管，所述滚齿机机械手上设置有用于检测波纹管温度的温度检测报警电路，包括，

温度检测模块，用于检测波纹管表面温度并输出相应的供电信号；

音频模块，响应于该供电信号输出相应的音频信号；

放大模块，用于放大该音频信号；

报警模块，响应于经放大后的音频信号驱动扬声器发声。

通过采用上述技术方案，实时监测滚齿机机械手上温度，当检测的温度转化为的供电信号大于二极管门限值时导通。导通后，经音频模块、放大模块和报警模块转化发出警笛报警声。从而，提示工作人员关闭设备，检查故障原因，以免温度过高，会对机械手造成损伤，影响机械手的工作寿命。

本实用新型进一步设置为：所述的温度检测模块与所述音频模块之间耦接有整流二极管。

通过采用上述技术方案，二极管既起到开关管的作用，也可以对传输的信号进行整流。

本实用新型进一步设置为：所述的温度检测模块包括时基电路、电位器和热敏电阻，所述时基电路采用NE555芯片，所述电位器和所述热敏电阻串联连接，其连接节点耦接所述NE555芯片的第二引脚，所述NE555芯片的第六引脚和第七引脚通过电阻连接外电源，第五引脚通过电容接地。

本实用新型进一步设置为：所述的音频模块采用KD9561芯片。

通过采用上述技术方案，KD9561芯片是一种CMOS四音音色IC，可发出四种不同报警声音，结构简单、效率高，设计成本低。

附图说明

图1为本实用新型滚齿机机械手实施例的结构示意图；

图2为本实用新型滚齿机机械手实施例的俯视图；

图3为本实用新型温度检测报警电路的电路图。

附图标注：1、机械夹爪；2、移动机构；3、波纹管；4、温度检测报警电路；41、温度检测模块；42、音频模块；43、放大模块；44、报警模块。

具体实施方式

参照图1至图3对本实用新型滚齿机机械手实施例做进一步说明。

    如图1至2所示，一种滚齿机机械手，包括机械夹爪1和用于机械夹爪1移动的移动机构2，移动机构2上包敷有波纹管3，滚齿机机械手上（主要针对图中易损伤部位的波纹管）设置有温度检测报警电路4，包括温度检测模块41、音频模块42、放大模块43、报警模块44。

    如图3所示，温度检测模块41包括时基电路IC1、电位器RP 、R1和热敏RT组成。RT是一种负热敏，阻值随温度的升高而逐渐减小。音频模块42采用IC2，IC2是一种音响KD9561，能产生4种模拟声，即警车声、消防车声、救护车声和机枪声。放大模块43为IC3，可将微弱的音频信号放大，推动B发声（B为报警模块44）。具体工作过程如下：