[实用新型]滚齿机机械手有效
| 申请号: | 201520348813.X | 申请日: | 2015-05-26 |
| 公开(公告)号: | CN204657676U | 公开(公告)日: | 2015-09-23 |
| 发明(设计)人: | 朱金波;赵世君;潘芳芳;赵伟君 | 申请(专利权)人: | 温岭市恒荣精锻齿轮厂 |
| 主分类号: | B23G11/00 | 分类号: | B23G11/00;B23Q7/04;B23Q11/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 317507 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 滚齿机 机械手 | ||
1.一种滚齿机机械手,包括机械夹爪和用于机械夹爪移动的移动机构,所述移动机构上包敷有波纹管,其特征在于:所述滚齿机机械手上设置有用于检测波纹管温度的温度检测报警电路,包括,
温度检测模块,用于检测波纹管表面温度并输出相应的供电信号;
音频模块,响应于该供电信号输出相应的音频信号;
放大模块,用于放大该音频信号;
报警模块,响应于经放大后的音频信号驱动扬声器发声。
2.根据权利要求1所述的滚齿机机械手,其特征在于:所述温度检测模块与所述音频模块之间耦接有整流二极管。
3.根据权利要求1所述的滚齿机机械手,其特征在于:所述温度检测模块包括时基电路、电位器和热敏电阻,所述时基电路采用NE555芯片,所述电位器和所述热敏电阻串联连接,其连接节点耦接所述NE555芯片的第二引脚,所述NE555芯片的第六引脚和第七引脚通过电阻连接外电源,第五引脚通过电容接地。
4.根据权利要求1或2或3所述的滚齿机机械手,其特征在于:所述音频模块采用KD9561芯片。
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