[实用新型]自定位回转气动液压夹紧装置

权利要求书

1.一种自定位回转气动液压夹紧装置，其特征在于，具有缸体（5），缸体（5）底部设置限制活塞运动行程的堵头（12），缸体（5）内设置活塞（9），缸体（5）上并位于活塞（9）的上侧设置上油口，缸体（5）上并位于活塞（9）的下侧设置下油口，缸体（5）外设置由轴承（103）支承的外壳（10），外壳（10）上分别设置上注油口（10a）及下注油口（10b），缸体（5）上油口处的外圆上设置用于连通上油口与上注油口（10a）的上环形回油槽，缸体（5）下油口处的外圆上设置用于连通下油口与下注油口（10b）的下环形回油槽，外壳（10）上设置定位挡杆（11）；

缸体（5）顶部设置过渡支撑圈（4），过渡支撑圈（4）顶部设置固定套（2），固定套（2）内具有内锥面结构，固定套（2）内设置弹簧夹头（1），弹簧夹头（1）内部设置内孔，外侧设置外锥面结构，弹簧夹头（1）通过外锥面结构贴合在固定套（2）的内锥面结构处；

与活塞（9）连接的活塞杆端部穿过缸体（5），与拉杆（6）连接，拉杆（6）的顶部穿过过渡支撑圈（4），与弹簧夹头（1）连接，拉杆（6）内设置定位工件用顶尖（4），顶尖（4）的上端延伸至弹簧夹头（1）的内孔处；

上注油口注入介质后，活塞杆带动拉杆及弹簧夹头向下动作，弹簧夹头的外锥面结构与固定套的内锥面结构相互作用，内孔收缩，以夹紧内孔与顶尖处置放的工件（A）；

下注油口注入介质后，活塞杆带动拉杆及弹簧夹头向上动作，弹簧夹头的内孔复位，以松开内孔与顶尖处置放的工件（A）。

2.根据权利要求1所述的自定位回转气动液压夹紧装置，其特征在于：介质为压缩空气或者液压油。

3.根据权利要求1所述的自定位回转气动液压夹紧装置，其特征在于：活塞（9）与缸体（5）内壁间设置活塞密封圈（105）。

4.根据权利要求1所述的自定位回转气动液压夹紧装置，其特征在于：上油口与外壳接触面的两侧以及下油口与外壳接触面的两侧，均设置油口密封圈（102）。

5.根据权利要求1所述的自定位回转气动液压夹紧装置，其特征在于：活塞杆与缸体接触面的上部设置活塞杆密封圈（101），活塞杆密封圈（101）上部设置密封盖（8），密封盖（8）与活塞杆之间设置毛毡（107）。

6.根据权利要求1所述的自定位回转气动液压夹紧装置，其特征在于：顶尖具有位于下部的柱状结构以及位于上部的收口锥状结构。

7.根据权利要求1所述的自定位回转气动液压夹紧装置，其特征在于：活塞杆与拉杆之间通过销（7）连接。