[实用新型]轨道高速移动摄像云台有效
| 申请号： | 201520305112.8 | 申请日： | 2015-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN204695113U | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | 董滨 | 申请（专利权）人： | 青岛东旭机器人视觉系统科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 巩同海 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轨道 高速 移动 摄像 | ||
1.一种轨道高速移动摄像云台，其特征在于：包括行走机构、长方体状的云台座(6)和U形状的二轴云台(1)，所述的云台座(6)固定安装在行走机构上方，所述的二轴云台(1)竖直安装在云台座(6)的中心位置，云台座(6)中心位置的内部设有用来驱动二轴云台(1)水平旋转的水平旋转电机(2)，水平旋转电机(2)的旋转轴与二轴云台(1)的底部固定连接；
所述的二轴云台(1)，在其两侧壁的上部对称设有两根水平的旋转轴，两根水平的旋转轴上固定连接U形状的支架(7)；还设有用来驱动支架(7)旋转的垂直旋转电机(8)，垂直旋转电机(8)的旋转轴与所述两根水平的旋转轴的其中一根固定连接，垂直旋转电机(8)位于二轴云台(1)的侧壁内部。
2.根据权利要求1所述的轨道高速移动摄像云台，其特征在于：所述的行走机构包括轨道车体(5)和能在轨道上行走的轨道车轮(4)，轨道车轮(4)位于轨道车体(5)的下方，所述的云台座(6)固定安装在轨道车体(5)上方。
3.根据权利要求2所述的轨道高速移动摄像云台，其特征在于：所述的轨道车轮(4)上设有轨道车移动电机(3)。
4.根据权利要求1所述的轨道高速移动摄像云台，其特征在于：所述的支架(7)可以绕水平的旋转轴360度旋转。
5.根据权利要求1或3所述的轨道高速移动摄像云台，其特征在于：所述的水平旋转电机(2)、垂直旋转电机(8)和轨道车移动电机(3)均采用工业机器人专用编码器电机。
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