[实用新型]一种基于CPCI总线嵌入式交流伺服控制装置

权利要求书

1.一种基于CPCI总线嵌入式交流伺服控制装置，其特征在于，包括：

提供电力的工作电源管理模块；

用于采集和处理电机运行中控制信号的伺服控制模块；

用于实现复杂控制算法的高性能CPU卡；

CPCI数据总线接口模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于CPCI总线嵌入式交流伺服控制装置，其特征在于，所述控制系统还包括高性能CPU卡和通讯网络，所述CPU卡采用提供人机交互界面的VxWork操作系统和标准的VisualC++语言环境，负责人机交互界面的管理、控制系统的实时监控的工作，通过CPCI总线接口实现PC机与伺服驱动系统的连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于CPCI总线嵌入式交流伺服控制装置，其特征在于，所述伺服控制卡主要负责电机运行中控制信号的产生和数据的采集和处理，反馈电机运行中的参数给CPU卡，接收CPU卡的指令进行处理后完成电机的运动调节，其中高性能CPU卡与交流伺服控制卡通过CPCI总线进行高速的信息交换，能够达到对电机的实时控制。

4.根据权利要求1所述的一种基于CPCI总线嵌入式交流伺服控制装置，其特征在于，所述伺服控制模块，其主要与功率驱动电路、伺服电机连接，在控制芯片其上实现了PWM调制信号的产生和电机运行参数的检测以及上位机通信功能。

5.根据权利要求1所述的一种基于CPCI总线嵌入式交流伺服控制装置，其特征在于，所述CPCI总线扩展模块主要负载为伺服控制卡和高性能CPU卡之间的通信提供连接桥路，两部分模块通过双口RAM芯片进行指令和数据的交互。

6.根据权利要求1所述的一种基于CPCI总线嵌入式交流伺服控制装置，其特征在于，所述控制芯片通过上位机给定的参数和命令控制伺服电机的转动。

7.根据权利要求1所述的一种基于CPCI总线嵌入式交流伺服控制装置，其特征在于，所述电源管理模块设有一块低压稳压芯片。

8.根据权利要求2所述的一种基于CPCI总线嵌入式交流伺服控制装置，其特征在于，作为所述CPU卡操作系统的VxWorks，其采用微内核结构，具有一个高性能的操作系统内核Wind。

9.根据权利要求1所述的一种基于CPCI总线嵌入式交流伺服控制装置，其特征在于，所述CPCI数据总线接口模块，该模块主要由PCI9054和FPGA构成，通过利用FPGA的可编程性，可实现更多的扩展功能，协议转换芯片PCI9054的作用就是保证本地数据采集板卡和主CPU板卡之间的数据可以高速准确地传输。