[实用新型]一种冲压机械手的旋转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压机械手领域，尤其是涉及冲压机械手的旋转装置。

背景技术

冲压机械手的旋转装置是冲压机械手在吸取工件时，修正工件位置的装置。随着冲压智能化的快速发展，冲压机械手也得到更广泛的应用。现有的冲压机械手通过机柜、配电箱、人机界面控制箱、伺服电机、步进电机、齿轮、丝杆和母套组成水平运动机构，其中旋转吸取部分位于冲压机械手的最前端，由于现有的冲压机械手的旋转装置多采用同步带形式，同步带用于冲压机械手的旋转装置容易采生疲劳、跑偏现象，导致旋转装置定位不准，使工件放不到位，工件不良率增加。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是提供了一种定位准确、有效降低工件不良率的冲压机械手的旋转装置。

一种冲压机械手的旋转装置，包括驱动机构、传动机构和吸放料机构，所述传动机构包括齿轮传动装置，所述齿轮传动装置一端连接驱动机构，另一端连接吸放料机构。

作为优选，所述齿轮传动装置包括齿轮部件、传动导杆和转动轴，所述传动导杆连接驱动机构，所述转动轴连接吸放料机构。

作为优选，所述齿轮部件包括相互齿合的锥形齿轮一和锥形齿轮二，所述锥形齿轮一连接传动导杆，所述锥形齿轮二连接转动轴。

作为优选，所述传动导杆和转动轴相互垂直。

本实用新型的有益效果：

本实用新型运用齿轮传动代替同步带传动，具有寿命长、精度高、效率快等优点。

附图说明

图1是冲压机械手的旋转装置的结构示意图。

图2是冲压机械手的旋转装置的齿轮传动装置的结构示意图。

具体实施方式

图1、图2是冲压机械手的旋转装置，包括驱动机构1、传动机构2和吸放料机构3，所述传动机构2包括齿轮传动装置，齿轮传动装置一端连接驱动机构1，另一端连接吸放料机构3。

齿轮传动装置包括齿轮部件、传动导杆21和转动轴24，传动导杆21通过转动轴承连接驱动机构1，转动轴连接吸放料机构3。

齿轮部件包括相互齿合的锥形齿轮一22和锥形齿轮二23，锥形齿轮一22连接传动导杆21，锥形齿轮二23连接转动轴24。通过锥形齿轮一22和锥形齿轮二23相互齿合连接，使传动导杆21和转动轴24相互垂直。

本装置运作时，驱动机构1驱动传动导杆21转动，传动导杆21带动锥形齿轮一22，锥形齿轮一22带动锥形齿轮二23，锥形齿轮二23通过转动轴24使吸放料机构3转动从而达到修正工件位置的功能。

上述说明是示例性的而非限制性的。通过上述说明本领域技术人员可以意识到本发明的许多种改变和变形，其也将落在本发明的实质和范围之内。