[实用新型]一种注汽锅炉机组的撬座自动焊接工作站

说明书

技术领域

本实用新型涉及注汽锅炉机组加工领域，尤其涉及一种注汽锅炉机组的撬座自动焊接工作站。

背景技术

在注汽锅炉筒体撬座的生产中，由于筒体直径及长度的大幅度增加，需要将十几米长的纵梁与多个横梁焊接成一体，以满足筒体尺寸及载荷的要求。撬座为框架结构，纵梁为重载H型钢或槽钢，为了保证结构的稳固，横梁与纵梁的连接为插接形式。在目前的生产中，一般采用人工手动装配、手动焊接生产方式，劳动强度大、质量不稳定、效率低、成本高，需大量人力，现已成为现代化生产必须解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种注汽锅炉机组的撬座自动焊接工作站，解决了现有技术中注汽锅炉机组撬座生产中的效率低、劳动强度大及品质低等问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种注汽锅炉机组的撬座自动焊接工作站，包括撬座组件焊接机构、组件搬运机构、单轴双驱变位机、设置在所述变位机上的组件夹具机构及数控系统；所述组件搬运机构搬运撬座组件至组件夹具机构指定的位置，所述撬座焊接机构对所述组件夹具机构上的撬座组件进行焊接；所述变位机可旋转所述组件夹具机构，所述数控系统控制所述撬座焊接机构及组件搬运机构的运动及定位。

进一步，所述数控系统包括PLC控制系统及检测撬座组件安放位置的检测装置。

进一步，所述撬座组件焊接机构包括X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台及设置于Z轴滑台底部的自动焊枪；所述X轴滑台、Y轴滑台及Z轴滑台上均设置有滑道；所述X轴滑台可沿Y轴滑台的滑道滑动，所述Z轴滑台可沿X轴滑台滑动的滑道滑动，所述自动焊枪依据X轴滑台及Z轴滑台的滑动调整焊接位置。

进一步，所述自动焊枪顶部设有激光寻位传感器，所述激光寻位传感器寻找焊缝位置并定位自动焊枪位置。

进一步，所述组件搬运机构包括水平滑道及设置于水平滑道上并可在水平滑道上滑动的组件抓取机构。

进一步，所述组件夹具机构为框架结构并包括气液增压缸及夹紧气缸，所述气液增压缸夹紧撬座的纵梁结构，所述夹紧气缸夹紧撬座的横梁组件。

进一步，所述的注汽锅炉机组的撬座自动焊接工作站还包括组件传输机构，所述传输机构传输撬座组件至指定位置，所述组件搬运机构搬运组件传输机构上运输的撬座组件，所述数控系统控制所述组件传输机构工作。

进一步，还包括焊烟除尘净化装置，所述焊烟除尘净化装置设置在所述撬座组件焊接机构处。

进一步，一种注汽锅炉机组的撬座自动焊接工作站加工撬座的工艺，

步骤一：将撬座纵梁吊装到组件夹具构件指定位置；将撬座其他组件安放于撬座组件传输机构上；

步骤二：操作数控系统，启动组件传输机构传输撬座组件至指定位置；

步骤三：数控系统的检测装置检测到撬座组件到达指定的位置，并传输信号给数控系统的PLC控制系统；

步骤四：PLC控制系统启动组件搬运机构抓取所述组件传输机构上的撬座组件至组件夹具构件指定的位置；

步骤五：数控系统的检测装置检测到撬座组件到达组件夹具构件上指定的位置，并传输信号给PLC控制系统；

步骤六：PLC控制系统启动撬座组件焊接机构，激光寻位传感器寻找组件夹具构件上指定位置的撬座组件的焊缝位置，自动焊枪对撬座组件进行焊接。

更进一步，一种注汽锅炉机组的撬座自动焊接工作站加工撬座的工艺，在所述步骤六之后还包括：步骤七：数控系统的检测装置检测到组件夹具构件一面的组件焊接完毕后，传输信号给PLC控制系统，PLC控制系统启动变位机翻转设置在变位机上的组件夹具构件；

步骤八：检测装置检测到组件夹具构件翻转完毕后传输信号给PLC控制系统，PLC控制系统再次启动撬座组件焊接机构对组件夹具构件上指定位置的撬座组件进行焊接。

使用本实用新型技术方案，可以实现产品的装配、组对及智能化机器人焊接作业，大大提高生产效率，经测算与原有的手工作业相比可以提高生产效率10倍，可极大节省劳动力，降低了废品率，大幅度地提高产品质量稳定性，减少浪费、降低成本。使用本实用新型技术方案，会将智能化、柔性化、自动化的先进生产技术引进到传统制造行业，带来高效、友好、绿色生产方式的转变，实现传统产业的转型升级。

附图说明