[实用新型]一种注汽锅炉机组的撬座自动焊接工作站有效
| 申请号： | 201520239490.0 | 申请日： | 2015-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN204975736U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 王玉庆;段明涛;苏海亭;孙丹;王海峰;闫继超;李文军 | 申请（专利权）人： | 骏马石油装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 257500 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 汽锅 机组 自动 焊接 工作站 | ||
1.一种注汽锅炉机组的撬座自动焊接工作站，其特征在于：包括撬座组件焊接机构、组件搬运机构、单轴双驱变位机、设置在所述变位机上的组件夹具机构及数控系统；所述组件搬运机构搬运撬座组件至组件夹具机构指定的位置，所述撬座焊接机构对所述组件夹具机构上的撬座组件进行焊接；所述变位机可旋转所述组件夹具机构，所述数控系统控制所述撬座焊接机构及组件搬运机构的运动及定位。
2.根据权利要求1所述的注汽锅炉机组的撬座自动焊接工作站，其特征在于：所述数控系统包括PLC控制系统、检测撬座组件安放位置的检测装置。
3.根据权利要求2所述的注汽锅炉机组的撬座自动焊接工作站，其特征在于：所述撬座组件焊接机构包括X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台及设置于Z轴滑台底部的自动焊枪；所述X轴滑台、Y轴滑台及Z轴滑台上均设置有滑道；所述X轴滑台可沿Y轴滑台的滑道滑动，所述Z轴滑台可沿X轴滑台的滑道滑动，所述Z轴滑台可沿自身的滑道上下滑动；所述自动焊枪依据X轴滑台、Y轴滑台及Z轴滑台的滑动调整焊接位置。
4.根据权利要求3所述的注汽锅炉机组的撬座自动焊接工作站，其特征在于：所述自动焊枪顶部设有激光寻位传感器，所述激光寻位传感器寻找焊缝位置并定位自动焊枪位置。
5.根据权利要求4所述的注汽锅炉机组的撬座自动焊接工作站，其特征在于：所述组件搬运机构包括水平滑道及设置于水平滑道上并可在水平滑道上滑动的组件抓取机构。
6.根据权利要求5所述的注汽锅炉机组的撬座自动焊接工作站，其特征在于：所述组件夹具机构为框架结构并包括气液增压缸及夹紧气缸，所述气液增压缸夹紧撬座的纵梁结构，所述夹紧气缸夹紧撬座的横梁组件。
7.根据权利要求6所述的注汽锅炉机组的撬座自动焊接工作站，其特征在于：还包括组件传输机构，所述传输机构传输撬座组件至指定位置，所述组件搬运机构搬运组件传输机构上运输的撬座组件，所述数控系统控制所述组件传输机构工作。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的注汽锅炉机组的撬座自动焊接工作站，其特征在于：还包括焊烟除尘净化装置，所述焊烟除尘净化装置设置在所述撬座组件焊接机构处。
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