[实用新型]一种液压马达定角度转动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压马达定角度转动装置。

背景技术

传统的液压马达在液压泵站的驱动下只能进行连续或断续正/反转的转动，而通常一些执行元件需要通过定角度转动来实现某些功能和要求，但是复杂的传动装置，再加上一些执行元件，根本就无法进行定角度的转动和手工盘动，尤其对于大型重载设备更是如此，现有技术传统的液压泵站驱动难于满足使用要求。

发明内容

本实用新型发明的目的是为了克服现有技术存在的上述不足，提供一种操作简单、可对液压马达进行连续或断续正反转的定角度转动装置。

本实用新型的技术方案是：包括液压回路；所述液压回路包括油缸、油箱，油缸的油口上分别设有用于与油箱相连的进油管路、用于驱动液压马达正反转动的出油管路；所述进油管路上设置有进油单向阀；所述出油管路上设置有出油单向阀，用于切换出油管路中液压油油路的换向阀三，用于控制经换向阀三切换后液压油油路连续或断续导通的换向阀一、换向阀二；换向阀三两出口分别连有用于液压马达连续或断续转动控制的换向阀一、换向阀二。换向阀三实现马达正反转，换向阀一、换向阀二用于控制马达正转或反转时的连续或断续转动；还包括用于带动油缸往复运动的气动回路，所述气动回路包括气缸、压缩空气气源装置，所述气缸经换向阀四与压缩空气气源装置相连。

所述进油管路上还设有过滤器。

所述气缸经连接座与油缸连接。

所述连接座装于油箱的盖上。

所述油缸为柱塞油缸。

所述油缸的柱塞与气缸的活塞杆连接。

所述换向阀三、换向阀一、换向阀二设置于油箱的盖上。

所述换向阀三为三位五通电磁换向阀，换向阀一、换向阀二为二位三通电磁换向阀。

所述换向阀四为二位五通换向阀。

油缸的柱塞与气缸的活塞杆刚性连接；气缸的两气口分别与换向阀四的两接口相连，换向阀四的“P”口与压缩空气气源相连；油缸的油口端分别连接进油单向阀的出油口和出油单向阀的进油口；出油单向阀的出油口通过换向阀三分别与两换向阀一、二连接，两换向阀分别与液压马达的两个油口相连。经过油路切换后，此装置不会影响液压泵站主油路工作，可轻松实现液压马达定角度转动，从而实现各种执行元件在一定范围内的任意定角度转动，尤其对于无法手工盘动的大型重载设备和执行元件，此装置操作尤为方便。本实用新型对于带动各种传动装置的执行元件进行定角度转动的液压马达，转动角度可在一定范围内任意选定。液压马达定角度转动可以是连续定角度转动，也可以是断续定角度转动。液压马达定角度转动，可以是正转，也可以是反转。操作控制可以是本地操作，也可以是远程操作。

本实用新型的优点是：

1、经过油路切换后，此装置不会影响液压泵站主油路装置工作；

2、可轻松实现液压马达定角度转动，从而实现由液压马达作为驱动动力的各种传动装置执行元件的定角度转动，转动角度可在一定范围内任意选定；

3、液压马达定角度转动，可以是连续定角度转动，也可以是断续定角度转动；

4、液压马达定角度转动，可以是正转，也可以是反转；

5、对于大型重载设备和执行元件无法手工盘动的，此装置操作极为方便；

6、操作控制可以是本地操作，也可以是远程操作。

附图说明

图1是本实用新型的电气原理图。

图2是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

图1中，本实用新型包括压缩空气气源装置10、多个换向阀、气缸8、油缸7、出油单向阀6、进油单向阀5、液压马达1、过滤器11、油箱12、连接座13等。油缸7的柱塞与气缸8的活塞杆刚性连接，油缸7的下端出口连接进油单向阀5的进油口和出油单向阀6的出油口，进油单向阀6进口安装过滤器11，出油单向阀5出油口与换向阀三4的P口连接，换向阀三4的A接口和 B接口分别与换向阀一2、换向阀二3的P口连接，换向阀一2、换向阀二3的B口分别连接液压马达1的A油口和B油口；气缸8的气源接口（进气口和出气口）分别与换向阀四9的A口和B口连接；压缩空气气源装置10与换向阀四9的P口连接。图中，DT表示电控点，如，1DT表示为1号电控点，3DT表示3号电控点，以此类推。

图2中，本装置的油缸7、气缸8通过连接座13连接，然后通过油缸7固定于油箱12盖上，油缸7下端通过三通连接进油单向阀5与出油单向阀6，过滤器11进出油口分别与油箱12内的液压油、出油单向阀6的进油口相连接，进油单向阀5的出油口与换向阀三4相连接；换向阀三4、换向阀一2、换向阀二3均固定安装于油箱12的盖上。

工作方式：将液压马达1与液压泵站进行切换，并根据液压马达1转动角度大小，调节气缸8上安装的磁性开关位置来调整气缸8的行程；气缸8的活塞带动油缸7的活塞向上运动，此时进油单向阀5关闭，出油单向阀6开启，液压油由油箱12经过滤器11进入到油缸7内；换向阀四9换向，气缸8的活塞带动油缸7的活塞向下运动，此时进油单向阀5开启，出油单向阀6关闭，油缸7内的液压油经换向阀三4、换向阀一2到主油路“A”口，实现液压马达1正转，或者油缸7内液压油经换向阀三4、换向阀二3到主油路“B”口，实现液压马达1反转；重复上述步骤，能实现液压马达的连续定角度转动或断续定角度转动。