[实用新型]一种巡线车刹车制动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力设施检测领域，尤其涉及一种巡线车刹车制动装置。

背景技术

目前，由于国内的电网规模不断扩大，且输电线路分布面广点多，绝大部分输电线路远离城镇，所处地形复杂(即很多输电线路分布在崇山峻岭之间)，自然环境恶劣，且电力线及杆塔附件长期暴露在野外。这些输电线路不仅要受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，还要经受污秽、雷击、强风、滑坡、沉陷、鸟害及人为破坏等外界侵害。

因此，线路定期巡检管理是有效保证输配电线路及其设备安全的一项基础工作；随着机器人科技的发展，架空输电线路的巡检经常使用巡线机器人进行巡检作业；巡线机器人巡检高压输电线路时，需要携带检测仪器或作业工具，跨越线路上的障碍物以及杆塔完成相应的作业任务。巡线机器人必须具备较强的行走爬坡能力以及跨越线路障碍物的能力，故机器人的行走越障机构是巡线机器人最为核心和关键的部分。

目前，现有技术中的出现了一种巡线车机器人(其可以实现行走越障，并实现巡线功能)；该巡线车主要由如下结构构成，如图1a和图1b；上述巡线车由两个对立设置的夹具臂10，分别设置在两个夹具臂10的顶部的主驱动轮A和从动轮B和设置其中一个夹具臂10底部的丝杆传动机构等结构组成；丝杆传动机构作用是驱动其中一个夹具臂相对另一个夹具臂往复运动；位于设置主驱动轮A的一侧夹具臂上还设置有用于驱动主驱动轮A旋转行走的驱动轮直流伺服电机11；通过丝杆传动机构驱动两个夹具臂实现离合，进而可实现对避雷线的挂载和离开。丝杆传动机构可以驱动两个夹具臂以及两个夹具臂上设置的主驱动轮和从动轮实现夹紧和张开。另外位于设置有主驱动轮的一侧夹具臂上还设置有传统刹车机构12，上述传统刹车机构12可以直接对主驱动轮A进行制动(传统刹车机构12由直线电机顶住伸缩刹车片对主驱动轮进行摩擦制动，传统刹车机构结构简单，制动容易抱死，影响刹车效果)。

上述刹车机构可以通过本身的制动作用，对巡线车实施紧急制动；但是传统的巡线车依然存在制动作用缓慢，制动时间过长，不能及时且稳定的制动技术缺陷。传统巡线车在停止或越障过程中容易出现脱线和下滑等不稳定的问题。

综上所述，如何克服传统技术中的巡线车上述技术缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡线车刹车制动装置，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种巡线车刹车制动装置，所述巡线车刹车制动装置包括刹车机构且设置在巡线车上；所述巡线车包括两个对立设置的夹具臂，分别设置在两个所述夹具臂的顶部的主驱动轮和从动轮以及设置其中一个所述夹具臂底部的丝杆传动机构；

所述刹车机构包括制动电机、蜗轮蜗杆减速器、杠杆机构和刹车片；所述制动电机与所述蜗轮蜗杆减速器连接；所述蜗轮蜗杆减速器用于驱动所述杠杆机构实现所述刹车片与所述主驱动轮之间的离合；

其中，所述刹车片的表面上设置有多条横纹和多条竖纹交错设置的凸起条纹；且多条凸起条纹形成刹车机构表面的耐磨层；所述主驱动轮的外侧套接有耐磨轮套。

优选的，作为一种可实施方案，所述耐磨轮套上设置有多条凸起的条纹；所述条纹包括横纹和竖纹；所述横纹沿着所述耐磨轮套的横向排列设置；所述竖纹沿着所述耐磨轮套的纵向排列设置。

优选的，作为一种可实施方案，多条凸起的条纹均匀分布形成网纹。

优选的，作为一种可实施方案，所述耐磨轮套上还设置有多个圆形凸起部。

优选的，作为一种可实施方案，所述耐磨轮套为橡胶轮套。

优选的，作为一种可实施方案，所述制动电机为伺服电机。

优选的，作为一种可实施方案，所述刹车机构结构中的所述杠杆机构和所述刹车片的外表面均设置有防腐防锈层。

优选的，作为一种可实施方案，所述防腐防锈层为镀铬涂层。

优选的，作为一种可实施方案，所述杠杆机构的外表面还套接有弹簧。

优选的，作为一种可实施方案，所述弹簧为压力弹簧。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：