[实用新型]一种蓄电池极板搬运夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种蓄电池生产装置，具体涉及一种蓄电池极板搬运夹具。

背景技术

极板是蓄电池的重要部件，在蓄电池生产过程中，包含有堆放极板的工作。现有技术中堆放极板的具体过程是：物料输送带将一叠叠等距排列的已加工好的极板输送到指定位置，然后由升降机构将其顶起，使之离开输送带；接着由人工将极板搬运到堆放工作台处进行堆放；堆放时，先在垫板上堆放包含若干叠极板的一层极板，随后在该层极板上放上另一个垫板，接着再堆放一层极板，如此按层叠式结构重复堆放，直至达到一定的高度后整体搬运到指定位置。

现有的极板堆放过程由于由人工操作，因此存在工作效率低、劳动强度大、生产成本高等不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种蓄电池极板搬运夹具，该搬运夹具能够与机械手配合自动完成极板的搬运和堆放，具有工作效率高、无需人工干预、生产成本低等优点。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种蓄电池极板搬运夹具，包括安装架以及设在安装架上的搬运机构和压紧机构，其中：

所述搬运机构包括搬运爪以及与搬运爪连接的水平直线驱动机构；

所述压紧机构包括设在搬运爪上方的压紧块以及与压紧块连接的竖向直线驱动机构；

所述安装架上设有从上向下延伸至搬运爪处的卸料挡板。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述搬运爪由竖直部分和水平部分连接而成，其中，所述水平部分由两个沿水平方向延伸的延伸臂构成，两个延伸臂之间具有间隙；所述竖直部分通过水平滑动结构与安装架的底部连接；所述卸料挡板从上向下伸入到所述两个延伸臂之间的间隙中。上述方案中，由于两个延伸臂之间具有间隙，因此卸料挡板可以从上向下伸入到两个延伸臂之间，从而在卸料时对极板的整个侧面均造成阻挡，并在卸料时对极板的下落起到导向作用，提高卸料的稳定性。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述搬运机构为两个，两者平行设置；相应地，所述压紧机构为两个，每个搬运机构的上方设置一个压紧机构。设置两个搬运机构和两个压紧机构，可一次性搬运两叠极板；同时，极板的输送带通常是平行的两个，一次输送两叠极板到位，采用上述具有两个搬运机构和两个压紧机构的方案能够与这种输送带相匹配工作。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述水平直线驱动机构由气缸构成，该气缸的缸体固定在安装架的底部，该气缸的伸缩杆与所述搬运爪的竖直部分连接。采用气缸作为水平直线驱动机构，具有便于安装、控制方便、成本低等优点。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述竖向直线驱动机构由气缸构成，该气缸的缸体固定在安装架上，该气缸的伸缩杆与所述压紧块连接。采用气缸作为竖向直线驱动机构，具有便于安装、控制方便、成本低等优点。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述安装架上设有从上向下延伸的安装板，所述压紧机构中的气缸的缸体固定在该安装板的上部，所述卸料挡板固定在该安装板的下部；该安装板的上部设有滑槽，该滑槽匹配在设在安装架上的滑轨上，所述滑槽与滑轨之间通过螺钉固定连接。采用该优选方案的作用在于：压紧机构和卸料挡板通过安装板连接在一起，从而利用所述滑槽和滑轨相匹配可滑动的特点，可整体移动，从而适应两个搬运机构之间的不同工作距离。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述安装架为矩形框架体，顶部设有用于与机械手连接的安装孔。采用矩形框架结构的安装架，不但结构简单，刚度好，而且便于各个部件的安装和连接。

本实用新型的一个优选方案，其中，还包括垫板运送机构，该垫板运送机构包括竖向升降动力机构、升降架以及真空吸头，其中，所述真空吸头设置在升降架上，该真空吸头与真空装置连接；所述升降架连接在竖向升降动力机构上。设置上述垫板运送机构的作用在于对垫板进行搬运，当一层极板堆放完毕后，利用该垫板运送机构将一个垫板搬运到堆放工作台处并堆放在极板上，其工作原理是：利用机械手将整个搬运夹具移动到垫板堆放处，并使得所述真空吸头接触垫板，在真空装置作用下将垫板吸取，最后由机械手将整个搬运夹具连同被吸取的垫板搬运到堆放工作台处放下，实现垫板的自动搬运。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述升降架由两个平行设置的升降杆构成，每个升降杆的下侧设有两个真空吸头。通过设置四个真空吸头，在吸取垫板时受力更加均衡，可靠性更高。