[实用新型]一种蓄电池极板搬运夹具

权利要求书

1.一种蓄电池极板搬运夹具，其特征在于，包括安装架以及设在安装架上的搬运机构和压紧机构，其中：

所述搬运机构包括搬运爪以及与搬运爪连接的水平直线驱动机构；

所述压紧机构包括设在搬运爪上方的压紧块以及与压紧块连接的竖向直线驱动机构；

所述安装架上设有从上向下延伸至搬运爪处的卸料挡板。

2.根据权利要求1所述的蓄电池极板搬运夹具，其特征在于，所述搬运爪由竖直部分和水平部分连接而成，其中，所述水平部分由两个沿水平方向延伸的延伸臂构成，两个延伸臂之间具有间隙；所述竖直部分通过水平滑动结构与安装架的底部连接；所述卸料挡板从上向下伸入到所述两个延伸臂之间的间隙中。

3.根据权利要求2所述的蓄电池极板搬运夹具，其特征在于，所述搬运机构为两个，两者平行设置；相应地，所述压紧机构为两个，每个搬运机构的上方设置一个压紧机构。

4.根据权利要求2所述的蓄电池极板搬运夹具，其特征在于，所述水平直线驱动机构由气缸构成，该气缸的缸体固定在安装架的底部，该气缸的伸缩杆与所述搬运爪的竖直部分连接。

5.根据权利要求4所述的蓄电池极板搬运夹具，其特征在于，所述竖向直线驱动机构由气缸构成，该气缸的缸体固定在安装架上，该气缸的伸缩杆与所述压紧块连接。

6.根据权利要求5所述的蓄电池极板搬运夹具，其特征在于，所述安装架上设有从上向下延伸的安装板，所述压紧机构中的气缸的缸体固定在该安装板的上部，所述卸料挡板固定在该安装板的下部；该安装板的上部设有滑槽，该滑槽匹配在设在安装架上的滑轨上，所述滑槽与滑轨之间通过螺钉固定连接。

7.根据权利要求1所述的蓄电池极板搬运夹具，其特征在于，所述安装架为矩形框架体，顶部设有用于与机械手连接的安装孔。

8.根据权利要求1～6任一项所述的蓄电池极板搬运夹具，其特征在于，还包括垫板运送机构，该垫板运送机构包括竖向升降动力机构、升降架以及真空吸头，其中，所述真空吸头设置在升降架上，该真空吸头与真空装置连接；所述升降架连接在竖向升降动力机构上。

9.根据权利要求8所述的蓄电池极板搬运夹具，其特征在于，所述升降架由两个平行设置的升降杆构成，每个升降杆的下侧设有两个真空吸头。

10.根据权利要求9所述的蓄电池极板搬运夹具，其特征在于，所述竖向升降动力机构由两个气缸构成，两个气缸的缸筒固定在安装架上，每个气缸的伸缩杆与其中一个升降杆连接。