[实用新型]丝杆螺母组合形式升降机构所用浮动式结构机架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机架结构，特别是涉及一种丝杆螺母组合形式升降机构所用浮动式结构机架。

背景技术

以丝杆螺母组合形式实现往复升降控制是一种常见的机械结构形式，如果采用三点式的布置，三组丝杆螺母组合形式（如螺母为旋转部件，丝杆为静止部件）的装置同步联动，应该是这个升降控制平台的最经济的、合理的布置方式。那么在操作过程中，升降平台上的螺母旋转部件之间的固定物理位置关系就会要求丝杆在整个运动行程中具有相对应的位置精度约束关系，否则就必然产生运动操作过程中的运行障碍。但在一般的制造条件下，由于丝杆，尤其是大行程丝杆在运动行程的两端的安装精度无法满足上述的这种安装精度要求，大行程丝杆对应的大型机架结构产生的机械偏差还更大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自适应能力强、使用寿命长的丝杆螺母组合形式升降机构所用浮动式结构机架。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种丝杆螺母组合形式升降机构所用浮动式结构机架，包括机架、三根丝杠、三个螺母装置、三个丝杠安装底座；所述的三根丝杠均布在机架上，丝杠的上端以可旋转的方式与机架上部连接，丝杠的下端通过丝杠安装底座安装在机架的底部，三个螺母装置为旋转部件且分别套接在多根丝杠的中部。

所述的三根丝杠两端均布在顶部和底部机架部件上且呈等边三角形的三点式方式布置。

本实用新型为一种用于丝杆螺母组合形式升降机构（本应用实例为三点式丝杆螺母组合形式，螺母为旋转部件）的丝杆浮动式结构机架装置，这个浮动特点用于升降机构操作过程中的机械安装误差自适应要求，特别是大行程的升降操作范围、升降平台允许在径向上做微小范围内浮动的应用场合所需的大型机架结构，

本实例中的丝杆螺母装置中的螺母为旋转部件，丝杆为相对静止部件，丝杆螺母装置以为等边三角形三点式布置，三组丝杆螺母装置中的螺母部件同步联动实现升降操作功能。 各丝杆的两个安装固定端分别就位于顶部和底部的浮动式丝杆安装底座而安装定位，顶部和底部的浮动式丝杆安装底座为等边三角形三点式布置，在水平面上呈等边三角形特征的结构。在径向上的丝杆浮动是指等边三角形三点式布置丝杆彼此之间的相对位移可以在微小范围内浮动变化、经螺母装置约束后的各丝杆在径向平面上允许等边三角形三点所构成的同心圆圆心浮动变化，这个浮动特点用于三点式布置的丝杆螺母组合形式升降机构对于机架结构制造偏差的自适应和由于丝杆在顶部和底部固定安装偏差的自适应，以保障丝杆螺母组合装置在往复升降操作时平滑运动；这个浮动特点也用于消减丝杆螺母组合装置在往复升降操作时的径向应力，减小丝杆螺母装置的摩擦损耗，延长丝杆和螺母部件的使用寿命。浮动式丝杆安装底座以等边三角形三点布置，用于丝杆固定端以初始位置为平衡点在一个直线方向上的弹性自复位自由滑动，这个运动方向指向等边三角形三点布置的浮动式丝杆安装底座所构成的同心圆圆心，即这三个浮动直线彼此夹角为120度。

所述的丝杠安装底座包括两块调节块、两根自复位弹性顶杆、两个弹簧、滑动滚珠、安装底板；所述的两块调节块相对而设且以可拆卸的方式固定在安装底板上，滑动滚珠安装在安装底板中部且位于两块调节块之间，自复位弹性顶杆的内端固定在调节块的内侧壁上，两根自复位弹性顶杆的外端相对而设，形成夹持面；所述的弹簧套接在自复位弹性顶杆上且弹簧的两端分别顶靠在调节块内侧面和自复位弹性顶杆的沉头上。浮动式丝杆安装底座是个槽型结构，槽的底部安装滚珠装置，槽的两端安装复位弹簧装置，这种结构获得丝杆的旋转定位止动功能，又使得丝杆矩形安装端头可由滑动滚珠支承在卡槽内滑动，并且这个滑动在极限位置限制和弹性自复位限制下得到约束。

本实例（等边三角形形式布置）机架结构是用于安装丝杆的机架结构示例，并作为丝杆螺母组合形式升降装置的外部机架结构，需用特殊的工装设备来保证机架整体焊接安装精度，这套工装这里不做描述。

采用上述方案后，本实用新型就可在满足丝杆螺母装置在整个运动行程中所要求的位置精度约束关系的同时，自动适应因安装偏差所可能导致的丝杆螺母组合形式的升降机构在升降移动中所产生的径向应力障碍，使得安装在螺母装置上的升降机构获得在径向上无维度限制的浮动性能，保证升降移动操作时的平顺，并保证了丝杆和螺母装置的使用寿命。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图；

 图2是本实用新型丝杠安装底座的俯视图；