[实用新型]一种超微型的燃油无人直升机

说明书

技术领域

本实用新型涉及小型无人直升机技术领域，特别是一种超微型的燃油无人直升机。

背景技术

目前的市面上的燃油无人直升机绝大多数长度都超过一米,体积过大不易携带,排量都在5CC以上,费油飞行成本高，螺旋桨采用传统方式连接，旋转时杀伤力太大,操控者稍不注意就会有致命的危险！还有现有的无人直升机没有对发动机采用离合式动力输出技术，且发动机的动力传递性能较差，没有采用合理的减速差速装置稳定动力传递，使得现有无人直升机的飞行稳定性较差，要获得高的稳定性只有通过增加直升机的体积来实现，这反而会造成如前所述飞行成本高、不易携带等严重缺陷，限制了无人直升机的应用。

发明内容

本实用新型基于上述现有技术问题，提出一种超微型的燃油无人直升机，通过对直升机的螺旋桨连接结构尤其是主旋翼和尾旋翼进行创新、对燃油无人直升机的发动机动力传递结构进行创新改进，引入离合式动力输出技术和减速差速动力传递结构，能够根据发动机转速动态调整传动比，最大限度的稳定无人直升机的动力传递过程、同时对发动机进行了涡轮增压结构改进，以保证无人直升机的动力，在提高发动机输出动力的前提下，稳定了发动机的动力传递和螺旋桨的转动过程，为降低燃油无人直升机的体积创造了条件，从而首次创新实现了机身长度在1米以下的超微型的燃油无人直升机，具有广阔的市场实用前景。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种超微型燃油无人直升机，包括主旋翼系统1、动力离合输出系统2、尾旋翼系统3、动力传递系统4、尾翼连杆5、机身6、起落支架7和桨叶8，所述机身6的底部连接所述起落支架7，所述动力离合输出系统2和动力传递系统4设置于所述机身6内，所述动力传递系统4连接于所述动力离合输出系统2，所述尾旋翼系统3和主旋翼系统1连接于所述动力传递系统4，所述主旋翼系统1设置于机身上方，所述尾旋翼系统3通过尾翼连杆5连接于机身尾部，所述主旋翼系统1和尾旋翼系统3上连接有桨叶8；

所述主旋翼系统1包括金属旋翼头制动器10、左旋翼夹座11、右旋翼夹座12、旋翼固定中心座13、连杆14、十字盘15、支撑盘16和主轴17，所述旋翼固定中心座13包括套筒132、设置于套筒内的横轴131、连接于套筒底侧面的底座133，所述底座133中部开设有供主轴17穿过的通孔，所述左旋翼夹座11和右旋翼夹座12结构一样，均包括固定座121和摇臂123，所述摇臂123自固定座121侧壁向外突出设置，所述固定座121沿轴向开设有贯穿的螺钉孔，所述固定座的外端开设有夹槽122，所述夹槽122用于安装桨叶8；所述左旋翼夹座11的固定座通过垫片和固定螺丝固定连接于所述横轴131的左端，并在横轴131和固定座之间设置有横轴垫圈134和横轴铝套135，所述右旋翼夹座12的固定座通过垫片和固定螺丝固定连接于所述横轴131的右端，并在横轴131和固定座之间设置有横轴垫圈134和横轴铝套135，且所述左旋翼夹座11上的摇臂和右旋翼夹座12上的摇臂分别处于旋翼固定中心座13的套筒132的两侧；所述摇臂通过所述连杆14连接于所述十字盘15，所述十字盘15设置于所述支撑盘16上，所述十字盘15的中央设置有万向轮152，所述万向轮152上开设有中心孔，所述支撑盘16连接于机身，所述主轴17穿过所述支撑盘16和万向轮的中心孔后固定连接于所述旋翼固定中心座13的底座133通孔内；所述金属旋翼头制动器10设置于所述旋翼固定中心座13的套筒132上；