[实用新型]气门杆自动检测装置

权利要求书

1.一种气门杆自动检测装置，包括机台、上料机构、送料机构、测量机构、以及定位机构；其特征在于：

上料机构（1）由固定在机台（12）上的第一支架（1-4）、倾斜固定在该第一支架上且带有导向槽（1-8）的托料板（1-9）、固定在该托料板上的两个分料气缸（1-1）、分别固定在各分料气缸（1-1）活塞杆上的挡料闸板（1-2）、固定在第一支架（1-4）上的接近开关（1-6）构成；

送料机构（7）位于托料板（1-9）的右侧，它由固定在机台（12）上的纵导轨（7-11）、设在该纵导轨上的纵滑板（7-12）、固定在该纵滑板上的第一横导轨（7-13）、通过第一横滑块（7-10）设在该第一横导轨上的两个第一举升气缸（7-6）、固定在该两第一举升气缸活塞杆上的第一送料板（7-1）和第二送料板（7-2）、位于两所述送料板之间并固定在纵滑板（7-12）上的两块第二定位板（7-3）、固定在纵滑板（7-12）上的第一横气缸（7-9）、左挡板（7-14）、中挡板（7-8）和右挡板（7-7），位于第一送料板（7-1）前方并固定在机台（12）上的两块第一定位板（4）构成；其中，第一送料板（7-1）、第二送料板（7-2）、第一定位板（4）以及第二定位板（7-3）的顶端开设有若干V形槽（7-4），第一横气缸（7-9）的活塞杆与第一横滑块（7-10）连接；

测量机构（3）由位于第一定位板（4）前方并固定在机台（12）上的第二横导轨（3-3）和第二横气缸（3-2）、设在第二横导轨（3-3）上并与该第二横气缸连接的第二横滑块（3-4）、固定在该第二横滑块上的第二举升气缸（3-5）和立板（3-1）、通过第一立向导轨（3-14）设在该立板上的第一立向滑块（3-13）、固定在该第一立向滑块上并与第二举升气缸（3-5）活塞杆连接的第一电机（3-12）、与该第一电机的轴固定连接的压杆轴（3-11）、固定在机台（12）上的两个定位测头（3-10）、通过抱块（3-8）固定在机台（12）上的支撑块（3-9）构成；其中，一个定位测头（3-10）在纵向方向上位于两所述送料板之间、在横向方向上位于两第二定位板（7-3）之间，另一个定位测头（3-10）在纵向方向上位于第一送料板（7-1）的前方、在横向方向上位于两第一定位板（4）之间；支撑块（3-9）在纵向方向上位于第二送料板（7-2）的后方、在横向方向上位于左挡板（7-14）和中挡板（7-8）之间；

所述定位机构由位于支撑块（3-9）后方且固定在机台（12）上的气动顶杆（9）构成，该气动顶杆在横向和高度方向的位置与支撑块（3-9）对应。

2.根据权利要求1所述的气门杆自动检测装置，其特征在于：机台（12）上有量规标定机构（2），该量规标定机构由固定在机台（12）上的第五支架（2-2）、固定在该第五支架上的定位板（2-5）和第三横导轨（2-12）、设在该第三横导轨上的二级立向气缸（2-11）、通过二级立向滑板（2-10）与该二级立向气缸连接的一级立向气缸（2-9）、通过一级立向滑板（2-8）与该一级立向气缸连接的第一抓举气缸（2-7）、由该第一抓举气缸驱动的两只第一机械手（2-6）、固定在第五支架（2-2）上并通过横向丝杠（2-13）与二级立向气缸（2-11）连接的第二电机（2-1）构成；定位板（2-5）上有定位槽和定位块（2-3）。

3.根据权利要求1或2所述的气门杆自动检测装置，其特征在于：机台（12）上有搬运机构（5），该搬运机构由通过第四支架（5-7）固定在机台（12）上的第三横向气缸（5-2）、固定在第四支架（5-7）上的导柱（5-6）、设在该导柱上并与第三横向气缸（5-2）连接的第三横滑块（5-3）、通过第一连接板（5-9）与该第三横滑块固连的第三举升气缸（5-1）、与该第三举升气缸活塞杆固连的第二连接板（5-8）、固定在该第二连接板上的第二抓举气缸（5-5）、由该第二抓举气缸驱动的两只第二机械手（5-4）构成。

4.根据权利要求1或2所述的气门杆自动检测装置，其特征在于：送料机构（7）上有筛选机构，该筛选机构由倾斜固定在纵滑板（7-12）上的两个导料筒（8）、分别固定在各导料筒（8）上的吹料嘴（6）构成，机台（12）上固定有与两导料筒（8）对应连通的两个料箱（10）。