[实用新型]一种带有快换连接机构的矿用可快速分体运输车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带有快换连接机构的矿用可快速分体运输车，特别是一种矿井用可快速分体运输车。

背景技术

近年来，随着煤矿开采力度的不断增加，矿井开采深度随之不断加深，主斜井、副竖井形式的煤矿数量逐年增多，我国中西部新建或在建的千万吨级现代化矿井表现尤为突出。特别是副竖井煤矿的综采设备必须通过罐笼运入井下，但是由于罐笼的承载能力及尺寸空间的限制，一些重型设备如液压支架等下罐笼时，不能满足整体下井条件，必须解体后方可下井，到达组装硐室再组装，到达工作面后整体安装，这种方法很大程度上影响了综采设备搬家倒面的效率，劳动强度大，安全事故多。

针对这些问题，目前，国内有些现代化大型煤矿为实现液压支架等设备能够整体下罐笼，专门设计开发了铲运类和拖运类煤矿辅助运输车辆，但是，这些车辆不具备快速更换功能，车辆倒换频繁、中间转运环节复杂，参与人数众多，设备搬运效率低，存在安全隐患。

国外，为符合整体搬运需求，开发了相关设备。最具代表性的是比塞洛斯公司的无轨辅助车辆FBL10、FBL15，澳大利亚工创公司LWC40T、LWC50T支架搬运车等，这些车辆通过与拖车快速连接，可以较为安全、高效地完成液压支架等重型设备的搬家倒面作业，但是价格昂贵，维修费用高，而且这种拖车的结构为封底式拖车，带有液压绞车和推移机构，通过液压绞车和推移机构实现设备的装卸；在使用中，该拖车结构存在如下缺陷：1）拖车的外形尺寸较大，加大了拖车进入罐笼的难度；2）拖车的重量较重，增加了罐笼运载的风险系数；3）拖车在工作面装卸设备时，操作复杂，影响设备搬运周期；4）由于液压绞车的使用，经常会有油液滴漏在罐笼中，给搬运工作带来了不便；这些问题在一定程度上影响推广应用。

本实用新型能够解决上述问题，能实现煤矿综采设备与材料的快速运输，在综采工作面搬家作业中可以快速回撤、搬运并安装液压支架、中部槽和溜槽等设备；通过快换机构，能够实现主斜井、副竖井煤矿综采设备的整体快速下井，提高煤矿设备的搬运效率。

发明内容

本实用新型目的是为了克服背景技术的不足，在大型煤矿井下综采工作面成套设备的安装和回撤中，设计一种带有快换连接机构的矿用可快速分体运输车，解决主斜井、副竖井综采设备整体快速下井的问题。

本实用新型目的是这样实现的：该运输车由牵引车、拖车和快速连接机构组成。快换连接机构固定在牵引车上，可与拖车连接，实现拖运功能；快换连接机构还可与铲叉、铲斗等其他工作机构快速连接，实现铲运功能。

牵引车由前机架、润滑系统、操作系统、电气系统、柴油机系统、气动系统、后机架、液压系统、传动系统组成。牵引车前后机架设计为中央铰接式，在中央铰接处设计双转向油缸控制转向，转向油缸位于快换机构左右两侧，由拖车的液压系统为之提供油压，当牵引车转弯时，左右两侧转向油缸根据转弯方向进行增压和泄压，控制拖车进行转弯。由于油缸起到缓冲作用，减小转弯过程中连接装置处的机械冲击，更好的实现拖车与牵引车的相互转动。

快换连接机构是牵引车能够实现快速更换工作附件的必须机构，能实现拖车、铲叉、铲斗等多种工作机构通用连接功能。快换连接机构由快速连接左右孔、上下横梁、张紧油缸、油缸连接座、油缸连接块、油缸连接销、快速安装孔、油缸支撑座、油缸固定块及固定板组成。拖运时，快换连接机构可通过快速固定在牵引车上，然后同拖车快速连接；铲运时，铲叉、铲斗等升降机构可以通过快速连接孔与牵引车快速连接，并由张紧油缸通过油缸固定块、固定板对所连接的拖车或铲叉、铲斗机构进行张紧并锁定，保证使用过程中的安全性。

拖车为无底U型拖车，由快换连接座、前提升油缸、前钩子、U型架、后提升油缸、后钩子、防撞块、夹紧油缸、支撑腿组成。拖车带有三自由度铰接装置、制动装置，三自由度铰接装置实现拖车的前后横向摆动及转动，保证整车行走的可靠性，制动装置保证行车及驻车的安全性，实现拖运物件的快速装卸。

该拖车与其他拖车不同之处：该拖车的结构为无底U型拖车，运至罐笼入口处，通过操纵快速连接手柄，使牵引车与拖车分体，将拖车连同液压支架倒入罐笼中。进入罐笼后，首先，调节拖车的支撑腿使拖车及支架保持稳定；其次，通过调整支撑机构伸出高度，微调拖车的水平倾角、使得支架及拖车的重心与罐笼的承载中心接近重合，直至罐笼满足安全运行要求；运往井下后，需利用井下乳化液泵站将支架降落至合适高度，满足巷道高度要求，最后，将支架运往采煤工作面。