[实用新型]一种牙膏盒包装机器人输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种牙膏盒包装机器人输送装置，属于日用轻工输送设备技术领域。

背景技术

在牙膏生产工艺中，先挤注灌装，再多支盒包装。盒包装后，需要将盒包装由灌装机输送至指定的另一输送点。由于产品所要到达另一输送点的位置或高度不一定在灌装机的出口处，所以需要一种输送装置将产品安全、准确的送达指定位置。目前，大部分工厂是将包装盒从灌装机出口经人工操作集中到一个集装箱里，然后采用叉车将装有包装盒的集装箱运输到指定位置，效率比较低，成本较高，这种方法已经不能满足现代加工要求，所以设计一种设备，使其达到自动提升、输送的要求是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、运行平稳、自动化程度较高的牙膏盒包装机器人输送装置，以实现产品能被安全、准确的自动输送到指定位置。

本实用新型的技术方案是：一种牙膏盒包装机器人输送装置，包括机架1、机器人基座2、注塑机出口3、注塑机工作台4、吸盘5、机器人手臂6、传送带7；机架1通过螺栓固定在地基上，机器人基座2通过螺栓安装在机架1上，机器人手臂6一端安装在机器人基座2上，吸盘5安装在机器人手臂6另一端上，注塑机工作台4安装在机架1下，并位于注塑机出口3处下方，吸盘5安装在机器人手臂6另一端上，并位于注塑机工作台4上，吸盘5另一个位置位于传送带7上。

本实用新型的工作原理为，工作时，牙膏包装盒从注塑机出口3出来到达注塑机出口工作台4上，控制机器人手臂6带着吸盘5运动到产品上方，将产品吸住后，控制机器人手臂6将产品移送到指定位置传送带7上，吸盘5松开牙膏包装盒，完成一次输送，复位等待下一次动作。

本实用新型具有以下有益效果：

1、能准确地将产品移送到指定的位置；

2、自动化程度高，能提高整个生产线的工作效率；

3、可通过机器人控制调节移送速度，以适应生产率需要；

4、结构简单、运行可靠、易实施、维护方便。

附图说明

图1为实用新型的主视结构示意图。

图中各标号为：1：机架、2：机器人基座、3：注塑机出口、4：注塑机工作台、5：吸盘、6：机器人手臂、7：传送带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。

实施例1：如图1所示，一种牙膏盒包装机器人输送装置，包括机架1、机器人基座2、注塑机出口3、注塑机工作台4、吸盘5、机器人手臂6、传送带7；机架1通过螺栓固定在地基上，机器人基座2通过螺栓安装在机架1上，机器人手臂6一端安装在机器人基座2上，吸盘5安装在机器人手臂6另一端上，注塑机工作台4安装在机架1上，并位于注塑机出口3处下方，吸盘5安装在机器人手臂6另一端上，并位于注塑机工作台4上，吸盘5另一个位置位于传送带7上。

实施例2：如图1所示，一种牙膏盒包装机器人输送装置，包括机架1、机器人基座2、注塑机出口3、注塑机工作台4、吸盘5、机器人手臂6、传送带7；机架1通过地脚螺栓固定在地基上，机器人基座2焊接安装在机架1上，机器人手臂6一端安装在机器人基座2上，吸盘5安装在机器人手臂6另一端上，注塑机工作台4安装在机架1上，并位于注塑机出口3处下方，吸盘5安装在机器人手臂6另一端上，并位于注塑机工作台4上，吸盘5另一个位置位于传送带7上。