[实用新型]一种牙膏盒包装机器人输送装置有效
| 申请号： | 201520164648.2 | 申请日： | 2015-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN204588089U | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 张晓龙;刘一波;张洪勋;段恒;吴张永 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 牙膏 包装 机器人 输送 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种牙膏盒包装机器人输送装置，其特征在于：包括机架（1）、机器人基座（2）、注塑机出口（3）、注塑机工作台（4）、吸盘（5）、机器人手臂（6）、传送带（7）；机架（1）固定在地基上，机器人基座（2）安装在机架（1）上，机器人手臂（6）一端安装在机器人基座（2）上，吸盘（5）安装在机器人手臂（6）另一端上，注塑机工作台（4）安装在机架1下，并位于注塑机出口（3）处下方，吸盘（5）安装在机器人手臂（6）另一端上，并位于注塑机工作台（4）上，吸盘（5）另一个位置位于传送带（7）上。
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