[实用新型]三联机械手及角度找正装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及压缩机生产线技术领域，尤其涉及三联机械手及角度找正装置。

背景技术

随着社会的发展，人力资源的成本也随着提高，为了降低生产成本,提高生产效率，自动化生产是社会生产的走向；在压缩机壳体的生产过程中，由于壳体需在导管角度精确定位后，才能进行后续的加热及搬运工位，而在传统的工艺中，一般是人工手动搬运方式，生产效率较低，增加了压缩机的生产成本，不能保障产品的品质。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种三联机械手及角度找正装置，可大大提高生产效率，减少压缩机的生产成本，保障产品的品质。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现。

三联机械手及角度找正装置，它包括机架，机架设置有光电检测器，机架上部设置有气缸横移安装板，气缸横移安装板设有磁偶式无杆气缸和滑块；所述滑块轨接有横移板，所述磁偶式无杆气缸驱动所述横移板水平移动；所述横移板安装有升降气缸，横移板设置有垂直滑轨，垂直滑轨轨接有升降板，升降气缸驱动所述升降板上下移动，所述升降板的中部和左端安装有宽型气爪，升降板的右端安装有夹紧机构安装板，夹紧机构安装板安装有齿条夹紧机构；

所述齿条夹紧机构包括夹紧气缸、同步齿轮和两个对置的手爪，同步齿轮的左右两端分别啮合有一条同步齿条，其中一个手爪连接有上导向板和一条同步齿条，另一个手爪连接有下导向板和另一条同步齿条，上导向板和下导向板之间穿设有导杆，所述夹紧气缸驱动连接所述下导向板；

所述宽型气爪下方设置有角度找正机构，角度找正机构包括支座、伺服电机、减速机、主动齿轮、从动齿轮、气爪气缸、旋转接头、检测机构；所述伺服电机、减速机和检测机构安装于支座，伺服电机驱动连接减速机，减速机连接主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮通过旋转接头连接气爪气缸。

所述气缸横移安装板的右端安装有缓冲器。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述一种三联机械手及角度找正装置，可大大提高生产效率，减少压缩机的生产成本，保障产品的品质。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的角度找正机构结构示意图。

图4为本实用新型的齿条夹紧机构结构示意图。

图5为本实用新型的齿条夹紧机构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图5所示，本实用新型所述三联机械手及角度找正装置，它包括机架1，机架1设置有光电检测器，机架1上部设置有气缸横移安装板6，气缸横移安装板6设有磁偶式无杆气缸5和滑块7；所述滑块7轨接有横移板8，所述磁偶式无杆气缸5驱动所述横移板8水平移动；所述横移板8安装有升降气缸3，横移板8设置有垂直滑轨11，垂直滑轨11轨接有升降板9，升降气缸3驱动所述升降板9上下移动，所述升降板9的中部和左端安装有宽型气爪12，升降板9的右端安装有夹紧机构安装板13，夹紧机构安装板13安装有齿条夹紧机构10；所述齿条夹紧机构10包括夹紧气缸22、同步齿轮27和两个对置的手爪24，同步齿轮27的左右两端分别啮合有一条同步齿条28，其中一个手爪24连接有上导向板25和一条同步齿条28，另一个手爪24连接有下导向板23和另一条同步齿条28，上导向板25和下导向板23之间穿设有导杆26，所述夹紧气缸22驱动连接所述下导向板23；所述宽型气爪12下方设置有角度找正机构2，角度找正机构2包括支座19、伺服电机15、减速机14、主动齿轮17、从动齿轮18、气爪气缸21、旋转接头20、检测机构16；所述伺服电机15、减速机14和检测机构16安装于支座19，伺服电机15驱动连接减速机14，减速机14连接主动齿轮17，主动齿轮17与从动齿轮18啮合，从动齿轮18通过旋转接头20连接气爪气缸21。所述气缸横移安装板6的右端安装有缓冲器4，起到缓冲保护和限位的作用。