[实用新型]具有路沿跟踪控制系统的抛雪机

说明书

技术领域

本实用新型属特殊机械车辆控制技术领域，特别涉及一种具有路沿跟踪控制系统的抛雪机。

背景技术

现有的抛雪机的工作装置抛雪筒都是安装在整车的最前方，这种传动安装方式不利于驾驶员观察前方的路面，而且由于前方积雪较多，使驾驶员无法判断螺旋集雪器与路沿石的距离，很容易使螺旋集雪器摩擦路沿石，导致抛雪机或者公路设施损坏，不利于清雪作业，且某些工作条件下还需要完全没入积雪中，因此抛雪筒上无法安装传感器进行距离测量。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于克服现有技术的不足，提供一种具有路沿跟踪控制系统的抛雪机，可以实时监测螺旋集雪器相对于路沿石的位置，始终使其保持一定的距离，防止车辆损坏和破坏路沿石。

本实用新型为解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

依据本实用新型提供的一种具有路沿跟踪控制系统的抛雪机，包括驾驶室、车体、抛雪筒和路沿跟踪控制系统，其特征在于：所述的路沿跟踪控制系统包括距离传感器、控制器、显示器和报警机构，所述的控制器、报警机构、显示器均安装在驾驶室内；所述的距离传感器包括前车距离传感器和后车距离传感器，前车距离传感器和后车距离传感器分别安装在靠近路沿石一侧的车体前后两端，所述的前车距离传感器和后车距离传感器分别与控制器输入端连接，控制器的输出端连接报警机构，显示器通过数据线双向连接控制器；抛雪筒内装有螺旋集雪器。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案进一步实现：

前述的报警机构采用报警灯或蜂鸣器。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果：

由于本实用新型采用路沿跟踪控制系统，安装在车体一侧的两个可调节高度的距离传感器实时检测其相对于路沿石或道路护栏的相对距离信息，并将此信息传输给控制器进行计算。控制器接收到两个传感器的测量信息后，根据预先设定的传感器安装位置，以及两个传感器的距离，计算出抛雪筒的边沿相对于路沿石的位置，控制器会将此距离的数值传输给显示器进行显示。当此距离过远超出设定范围时，报警灯会点亮提示驾驶员距离过远，防止遗留积雪。当此距离过近超出设定范围时，另外一个报警灯或蜂鸣器会点亮或发出报警声，提示驾驶员注意，防止抛雪筒触碰或摩擦到路沿或护栏，导致抛雪机或者公路设施损坏。

附图说明

图1为本实用新型的路沿跟踪控制系统工作原理框图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图图；

图4为本实用新型的抛雪筒位置结构示意图。

其中：1、车体，2、抛雪筒，3、驾驶室，4、前车距离传感器，5、后车距离传感器，6、路沿石，7、螺旋集雪器。

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1至4所示的一种具有路沿跟踪控制系统的抛雪机，包括车体1、驾驶室2、抛雪筒3和路沿跟踪控制系统，所述的路沿跟踪控制系统包括距离传感器、控制器、显示器和报警机构，所述的距离传感器包括前车距离传感器4和后车距离传感器5，前车距离传感器和后车距离传感器分别安装在抛雪机行驶时靠近路沿石6一侧的车体前后两端；控制器、报警机构、显示器均安装在驾驶室内（图中省略未画出）；所述的前车距离传感器和后车距离传感器分别与控制器输入端连接，控制器的输出端连接报警机构，报警机构采用报警灯或蜂鸣器，显示器通过数据线双向连接控制器。抛雪筒内装有螺旋集雪器7。

本实用新型的工作原理是：前车距离传感器4测量车体到路沿石的距离为L₁，后车距离传感器5测量车体到路沿石的距离为L₂。两个传感器的安装位置之间的距离为L。前车距离传感器的安装位置距离抛雪筒的中心线的距离为H。

在抛雪车处于前进方向行走的状态下，经计算工作装置抛雪筒中心线的位置距离路沿石的距离L’为：

                                                                 

控制器计算出抛雪筒边沿和路沿石之间的距离后，将数据发送到显示器进行显示，还可以根据预先设定的安全距离进行报警。

当系统根据两个传感器的信号计算出的抛雪筒和路沿石的距离小于设定值时，系统会自动报警，报警灯或者蜂鸣器会发出声光信号，提醒驾驶员注意抛雪筒的位置，防止摩擦到路沿石。