[实用新型]一种教育科技教学用机械手演示装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及教育领域，尤其是一种教育科技教学用机械手演示装置。

背景技术

机械手(machine hand)，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在学生学习过程中，尤其是理工科的学生在学习过程中，机械手作为一种常见的操作装置，但是如果购买机械手来进行教学从而让学生理解机械手过程中的各种动作姿态就会浪费较大的经费；严重就并制造一种可以模拟机械手的教学设备比不可少。

实用新型内容

现有技术难以满足人们的需要，为弥补现有技术不足，本实用新型旨在提供一种教育科技教学用机械手演示装置。

为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种教育科技教学用机械手演示装置，包括支撑台、滑轨、第一油缸、转动台、第二油缸、第三油缸、第一支撑臂、第二支撑臂、副支撑臂、连接件和机械手本体；所述滑轨底端固定在支撑台上；所述第一油缸动力输出端连接转动台嵌入在滑轨中的部分；所述第一支撑臂底端连接转动台、顶端与连接件连接；所述第二油缸两端分别连接转动台和第一支撑臂；所述第二支撑臂一端连接连接件、另端连接机械手本体；所述第三油缸一端固定在连接件上，另端连接第二支撑臂。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述转动台为上下部分组成结构，且中间设置有转动盘，底端组成部分嵌入在滑轨中。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述副支撑臂在第一支撑臂和第二支撑臂上均有设置。

作为本实用新型的优选方案：支撑臂与连接件、机械手本体以及转动台连接处均为转动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该教育科技教学用机械手演示装置，他可以实现360°各个方位的角度转变，对于学生的学习带来促进作用，并且可以降低一部分学校的经费支出，适合学生学习及教师教学使用；整体结构简单；实用性强，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

其中：支撑台1；滑轨2；第一油缸3；转动台4；第二油缸5；第三油缸6；第一支撑臂7；第二支撑臂8；副支撑臂9；连接件10；机械手本体11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅说明书附图1，本实用新型实施例中，一种教育科技教学用机械手演示装置，包括支撑台1、滑轨2、第一油缸3、转动台4、第二油缸5、第三油缸6、第一支撑臂7、第二支撑臂8、副支撑臂9、连接件10和机械手本体11；所述滑轨2底端固定在支撑台1上；所述第一油缸3动力输出端连接转动台4嵌入在滑轨2中的部分；所述第一支撑臂7底端连接转动台4、顶端与连接件10连接；所述第二油缸5两端分别连接转动台4和第一支撑臂7；所述第二支撑臂8一端连接连接件10、另端连接机械手本体11；所述第三油缸6一端固定在连接件10上，另端连接第二支撑臂8。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述转动台4为上下部分组成结构，且中间设置有转动盘，底端组成部分嵌入在滑轨2中；所述副支撑臂9在第一支撑臂7和第二支撑臂8上均有设置；支撑臂与连接件、机械手本体以及转动台连接处均为转动结构。

本实用新型的作用原理为：第一气缸的作用整个机械手装置可以实现左右的移动，第二气缸和第三气缸的作用又会使得机械手实现各个角度的变化等；转动台作为模拟机械手底座的转动部分，实现360°旋转。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。