[实用新型]一种教育科技教学用机械手演示装置

权利要求书

1.一种教育科技教学用机械手演示装置，包括支撑台(1)、滑轨(2)、第一油缸(3)、转动台(4)、第二油缸(5)、第三油缸(6)、第一支撑臂(7)、第二支撑臂(8)、副支撑臂(9)、连接件(10)和机械手本体(11)；其特征在于：所述滑轨(2)底端固定在支撑台(1)上；所述第一油缸(3)动力输出端连接转动台(4)嵌入在滑轨(2)中的部分；所述第一支撑臂(7)底端连接转动台(4)、顶端与连接件(10)连接；所述第二油缸(5)两端分别连接转动台(4)和第一支撑臂(7)；所述第二支撑臂(8)一端连接连接件(10)、另端连接机械手本体(11)；所述第三油缸(6)一端固定在连接件(10)上，另端连接第二支撑臂(8)。

2.根据权利要求1所述的一种教育科技教学用机械手演示装置，其特征在于：所述转动台(4)为上下部分组成结构，且中间设置有转动盘，底端组成部分嵌入在滑轨(2)中。

3.根据权利要求1所述的一种教育科技教学用机械手演示装置，其特征在于：所述副支撑臂(9)在第一支撑臂(7)和第二支撑臂(8)上均有设置。

4.根据权利要求1所述的一种教育科技教学用机械手演示装置，其特征在于：支撑臂与连接件、机械手本体以及转动台连接处均为转动结构。