[实用新型]一种应用于多物体的3D高分辨率扫描成像装置

说明书

技术领域

本实用新型属于激光扫描技术领域，具体涉及一种应用于多物体的3D高分辨率扫描成像装置。

背景技术

随着激光扫描技术的发展，目前的全景或物体表面扫描作业一般是在专用实验室内进行，而无法进行移动式作业，对于建筑物或者较为巨大的物体以及多物体扫描技术目前开展应用较少，这是因为一般的采用的是航空摄像或者卫星拍摄取景，采用激光扫描的较少，因此需要一种动态的可以应用于多物体的3D高分辨率扫描成像装置。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种适应性强、扫描范围广、操作自动化、运行成本低、成像分辨率高的应用于多物体的3D高分辨率扫描成像装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种应用于多物体的3D高分辨率扫描成像装置，它包括激光发射装置和导航模块，所述的激光发射装置连接有滤波装置，所述的滤波装置连接有探测装置；所述的探测装置连接有时序电路，探测装置的输入端连接有光学部件；所述的时序电路连接有处理器，所述的处理器连接有导航模块、显示装置和数据存储装置。

所述的导航模块内设置有全球定位系统。

所述的导航模块内设置有陀螺仪和加速度检测仪。

所述的探测装置为探测器阵列。

所述的时序电路为计时器阵列。

所述的激光发射装置的输出端连接有探测装置A，激光发射装置的输入端连接有脉冲发生器；所述的探测装置A连接有时序电路A，所述的时序电路A输出有传输时间和脉冲幅度，所述的激光发射装置的激光发射并经物体反射后的接收端有光学部件和探测装置B，所述的探测装置B的输入端设置有光学部件，探测装置B的输出端设置有时序电路B，所述的时序电路B输出有传输时间和脉冲幅度。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过采用激光发射装置、滤波装置、探测装置、时序电路、处理器、导航模块、显示装置、数据存储装置、光学部件组成了一种应用于多物体的3D高分辨率扫描成像装置，具有适应性强、扫描范围广、操作自动化、运行成本低、成像分辨率高的优点；本实用新型通过激光发射装置发射激光，并通过设置的脉冲发生器使激光发射装置发出脉冲激光束，把激光束打在物体表面，通过物体表面反射的激光束经由光学部件过滤后由探测装置捕捉，探测装置通过接收滤波后的激光束和反射的激光束进行传输时间计算，确定出扫描点的距离，通过时序电路进行记录，并由处理器进行数据存储，通过多点高密度的扫描作业以及探测装置组成的接收矩阵组成一种扫描速度快的激光束扫描装置，导航模块通过处理器获得的数据，以及自身的定位、速度信息进行移动变轨迹扫描，具有扫描速度快、效率高、范围广、自动化、精度高的优点；总的，本实用新型具有适应性强、扫描范围广、操作自动化、运行成本低、成像分辨率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种应用于多物体的3D高分辨率扫描成像装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种应用于多物体的3D高分辨率扫描成像装置的扫描结构示意图。

图3是本实用新型一种应用于多物体的3D高分辨率扫描成像装置的应用结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1所示，一种应用于多物体的3D高分辨率扫描成像装置，它包括激光发射装置和导航模块，所述的激光发射装置连接有滤波装置，所述的滤波装置连接有探测装置；所述的探测装置连接有时序电路，探测装置的输入端连接有光学部件；所述的时序电路连接有处理器，所述的处理器连接有导航模块、显示装置和数据存储装置。