[实用新型]一种具有高效散热装置的一体化机器人

说明书

技术领域

本发明创造涉及机器人设计制造技术领域，特别涉及一种具有高效散热装置的一体化机器人。

背景技术

Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作。Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点，正在市场上被广泛应用。

现有Delta机器人一般都以电控柜、连接电缆、本体三部分的形式组成。电控柜中装配运动控制器和伺服驱动器，然后通过连接线缆连接至本体，从而为安装在本体上的伺服电机提供电源和控制信号。然而，这种分离式的结构存在诸多问题，例如占用空间大，调试困难等。因此，业内提出了将电控柜与本体集成在一块的电气布局方式。

目前，将电控柜与本体集成在一起的方式是在Delta机器人的上方增加一个控制舱，控制舱的内腔用来放置运动控制器等控制元件，控制舱的底部用于固定本体和驱动本体的伺服电机。由于伺服电机、控制元件等都设置在控制舱中，在机器人高速工作时，伺服电机、减速机和控制元件会产生大量的热，这些元件的温升成为制约机器人速度和性能提高的重要因素，因此，这些发热器件产生的热量都需要通过控制舱尽快向外散出。

然而，一方面，由于控制舱设置于本体上方，为了节省空间等目的，其结构要求尽可能的小，其结构也要求尽可能的紧凑。另一方面，由于控制舱与本体一同处于工作环境中，环境条件一般比较恶劣，为了防尘等目的，控制舱基本要求完全密封。因此，如何把这些处于封闭空间中的发热元件产生的热快速的传递到环境中，防止局部元件温度过高，是降低温升、提高性能的关键。

发明内容

本发明创造的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种能够控制舱的热量快速传递到环境中，有效降低控制舱温度的一种具有高效散热装置的一体化机器人。

本发明创造的目的通过以下技术方案实现：

提供了一种具有高效散热装置的一体化机器人，包括控制舱，所述控制舱包括顶部开设有舱口的壳体，所述舱口盖设有顶盖，还包括散热装置，所述散热装置包括设置于所述顶盖上方的吹气装置和设置于所述顶盖外周沿的导流板，所述吹气装置产生由顶盖上方吹向所述顶盖的气流，所述气流抵达顶盖后沿所述顶盖的表面流动至顶盖周沿的导流板，所述导流板引导所述气流吹向所述壳体的外壁。

其中，所述导流板包括内凹面，所述顶盖的周沿延伸至所述内凹面中并与所述内凹面形成导流间隙，所述气流流动至导流板后沿导流板内凹面从所述导流间隙流向壳体的外壁。

其中，所述内凹面设置有凸出于内凹面的固定块，所述固定块固定于所述顶盖的周沿，从而使内凹面与所述顶盖的周沿形成导流间隙。

其中，所述内凹面是流线型的内凹面。

其中，所述吹气装置包括底端固定于所述顶盖的支撑柱和固定于所述支撑柱顶端的第一风扇，所述第一风扇产生的气流吹向所述顶盖。

其中，所述壳体的外壁设置有控制面板，所述控制面板设置有导电接口，所述第一风扇经连接线从所述导电接口取电。

其中，所述散热装置还包括设置于壳体的内腔底部的第二风扇，所述第二风扇产生由所述壳体内腔底部吹向壳体的内腔顶部的气流。

其中，所述第二风扇的数量为三个，三个第二风扇呈等间距三角形分布。

其中，所述壳体的内壁设置有凸出的连接座。

本发明创造的有益效果：本发明创造提供了一种具有高效散热装置的一体化机器人，其包括设置于所述顶盖上方的吹气装置和设置于所述顶盖周沿的导流板，所述吹气装置产生由顶盖上方吹向所述顶盖的气流，所述气流抵达顶盖后沿所述顶盖的表面流动至顶盖周沿的导流板，所述导流板引导所述气流吹向所述壳体的外壁。由于机器人的壳体处于基本密封的结构，因此其热量会主要集中在顶盖和控制舱的壳体上，而上述吹气装置和导流板配合使得气流沿顶盖表面和壳体外壁流动，大幅提高了顶盖表面和壳体外壁的空气对流系数，使得顶盖和壳体的热量快速的扩散到环境中。

附图说明

利用附图对本发明创造作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明创造的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明创造一种具有高效散热装置的一体化机器人的结构示意图。

图2为本发明创造一种具有高效散热装置的一体化机器人的分解结构示意图。