[实用新型]一种带有磁传感器的舵机

说明书

技术领域

本实用新型涉及舵机技术领域，具体而言，涉及一种带有磁传感器的舵机。

背景技术

现今遥控模型以及机器人所用的舵机在转动角度上受到传统电位器结构的限制，转动角度一般在180°以内，一些结构较复杂的舵机可以实现较大角度地转动，但是不管是哪一种结构的舵机均只能在300°以内的范围实时定位控制。随着遥控模型以及机器人功能的增加，在某些时候需要用到300°以上的大角度，然而现有的舵机技术不能满足这一需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带有磁传感器的舵机，实现360°的定位控制以及实现360°的角度转动。

本实用新型是这样实现的：

本舵机包括舵机本体，所述舵机本体包括动力组件、减速组件和位置检测组件；所述减速组件包括齿轮组，所述齿轮组上设有输出轴；所述位置检测组件包括磁铁、磁传感器和控制电路板，所述磁铁固定于所述输出轴非工作端的端面上，所述磁传感器位于所述输出轴的轴向方向上，所述磁传感器与所述磁铁相对，所述磁传感器与所述控制电路板连接。

本舵机的工作过程是这样的：舵机接收信号后，传递给控制电路板，控制电路板判断转动方向后，将信号传递给动力组件，动力组件驱动减速组件转动，减速组件上的输出轴旋转运动带动外部遥控模型或者机器人关节进行旋转运动，磁铁随着输出轴转动，磁铁产生的磁场引起磁传感器内的敏感元件磁性能变化转换成电信号，控制电路板接收电信号后，判断出输出轴的转动角度，从而判断是否已经到达定位。

需要说明的是，磁铁的形状不限，可以是圆形磁铁，也可以是方形磁铁，只要保证磁铁与磁传感器之间上述的位置关系就可以实现360°的定位。另外磁铁固定于输出轴上，可以只是固定于输出轴端面的表面，也可以镶嵌于输出轴端面内，还可以是其他的方式，只要是固定于输出轴端面上就可。

进一步地，所述磁传感器固定于所述控制电路板上。

通过将磁传感器直接固定于控制电路板上，便于舵机内部零部件的安装和放置，有效缩小整个舵机的内部空间；而且磁传感器通过这种方式与控制电路板连接，可以减少两者分开连接容易断开的风险，延长舵机的使用寿命。

进一步地，所述磁铁为永磁铁。

采用永磁铁，避免磁铁失效影响定位效果，延长舵机的使用时间。

进一步地，所述磁铁为圆形磁铁。

采用圆形磁铁实现定位的效果比较好。

需要说明的是，磁铁也可以采用方形磁铁或者其他的形状。

进一步地，所述动力组件包括马达，所述控制电路板靠近所述马达的一侧设有与所述马达匹配的缺口。

控制电路板位于马达的旁边，马达一侧刚好嵌于控制电路板上的缺口内，这样控制电路板与马达的连接就只需要很短的电线，节约了原材料；而且控制电路板依靠在马达上，这样控制电路板的固定就变得更加的牢固；再者控制电路板与马达的这种位置关系有利于减少两者所占的空间，实现舵机内部零部件的合理配置。

进一步地，所述减速组件包括传动轴，所述传动轴与所述输出轴的非工作端同轴固定连接，所述磁铁固定于所述传动轴远离所述输出轴的一端端面上。

舵机用于不同的场合需要不同的尺寸，为了满足舵机尺寸变化的需要，输出轴的长度需要做相应的变化，而在输出轴非工作端固定上一段传动轴就可以实现输出轴的伸长，满足了实际的需要，输出轴的延长能避免舵机尺寸增大时，磁铁与磁传感器之间的距离过大影响定位的准确性。

进一步地，所述舵机本体包括外壳，所述外壳包括上盖，夹层壳和底盖，所述夹层壳设置于所述上盖和所述底盖之间，所述外壳为长方体结构。

本技术方案的外壳形状相比于传统舵机更加简单美观，同时所占外部空间也更小。

进一步地，所述控制电路板固定于所述夹层壳的下侧。

一般传统的控制电路板是固定于马达的底部，控制电路板采用这种固定方式也是为了便于舵机内部零部件的设置，有效利用所占空间。

进一步地，所述上盖上设有螺丝孔。

所述底盖上也可以设置螺丝孔。螺丝孔的位置和数量不受限制，可以根据实际需要设置。

本舵机使用过程中，有时需要将几个舵机组合成不同的功能组件，而在外壳上设置螺丝孔，就是用于将几个舵机连接在一起，实际使用过程中，可以借助连接支架将几个舵机连接在一起。