[实用新型]一种带有磁传感器的舵机

权利要求书

1.一种带有磁传感器的舵机，其特征在于，包括舵机本体，所述舵机本体包括动力组件、减速组件和位置检测组件；所述减速组件包括齿轮组，所述齿轮组上设有输出轴；所述位置检测组件包括磁铁、磁传感器和控制电路板，所述磁铁固定于所述输出轴非工作端的端面上，所述磁传感器位于所述输出轴的轴向方向上，所述磁传感器与所述磁铁相对，所述磁传感器与所述控制电路板连接。

2.根据权利要求1所述的带有磁传感器的舵机，其特征在于，所述磁传感器固定于所述控制电路板上。

3.根据权利要求1所述的带有磁传感器的舵机，其特征在于，所述磁铁为永磁铁。

4.根据权利要求1所述的带有磁传感器的舵机，其特征在于，所述磁铁为圆形磁铁。

5.根据权利要求1所述的带有磁传感器的舵机，其特征在于，所述动力组件包括马达，所述控制电路板上靠近所述马达的一侧设有与所述马达匹配的缺口。

6.根据权利要求1所述的带有磁传感器的舵机，其特征在于，所述减速组件包括传动轴，所述传动轴与所述输出轴的非工作端同轴固定连接，所述磁铁固定于所述传动轴远离所述输出轴的一端端面上。

7.根据权利要求1所述的带有磁传感器的舵机，其特征在于，所述舵机本体包括外壳，所述外壳包括上盖、夹层壳和底盖，所述夹层壳设置于所述上盖和所述底盖之间，所述外壳为长方体结构。

8.根据权利要求7所述的带有磁传感器的舵机，其特征在于，所述控制电路板固定于所述夹层壳的下侧。

9.根据权利要求7所述的带有磁传感器的舵机，其特征在于，所述上盖上设有螺丝孔。