[实用新型]压铸通用齿轮齿条抓手

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人制造技术领域，涉及压铸通用齿轮齿条抓手。

背景技术

机器人的机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前压铸用通用齿轮齿条抓手结构复杂，使得机械手容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在提供压铸通用齿轮齿条抓手，解决了现有的通用齿轮齿条抓手结构复杂的问题。

本实用新型所采用的技术方案是包括壳体，壳体内部设有气缸，气缸固定在壳体内部手柄端的侧面，气缸连接第一齿条，第一齿条安装在壳体内部的底部，第一齿条连接壳体外部的第一仿形齿爪，第一齿条与第一传动齿轮的齿咬合，第一传动齿轮安装在第一齿轮轴上，第一齿轮轴的一端固定在壳体侧面，第二传动齿轮安装在第二齿轮轴上，第二齿轮轴的一端固定在壳体侧面，第一传动齿轮和第二传动齿轮的齿咬合，第二传动齿轮与第二齿条的齿咬合，第二齿条安装在壳体内部的底部、与第一齿条并排，第二齿条连接壳体外部的第二仿形齿爪，当第一齿条被气缸带动在壳体底部呈直线移动时，第一齿条带动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮带动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮带动第二齿条在壳体底部呈直线移动，与第一齿条连接的第一仿形齿爪、与第二齿条连接的第二仿形齿爪相向运动，能够加紧或松开试件。

进一步，所述第一仿形齿爪和第二仿形齿爪均包括夹钳和夹片，夹片固定在夹钳的端部，用来贴紧试件；第一仿形齿爪和第二仿形齿爪的试件夹取直径范围为100-130MM。

进一步，所述夹片采用耐热材料保证夹钳长期使用。

本实用新型的有益效果是采用齿轮齿条传动方式，承载力大，传动精度较高，可达0.1mm。

附图说明

图1是本实用新型压铸通用齿轮齿条抓手结构示意图；

图2是本实用新型侧面剖视图。

图中，1.壳体，2.气缸，3.第一齿条，4.第一仿形齿爪，5.第一传动齿轮，6.第一齿轮轴，7.第二传动齿轮，8.第二齿轮轴，9.第二齿条，10.第二仿形齿爪，11.夹钳，12.夹片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型如图1和图2所示包括壳体1，壳体1内部设有气缸2，气缸2固定在壳体1内部手柄端的侧面，气缸2连接第一齿条3，第一齿条3安装在壳体1内部的底部，第一齿条3连接壳体1外部的第一仿形齿爪4，第一齿条3与第一传动齿轮5的齿咬合，第一传动齿轮5安装在第一齿轮轴6上，第一齿轮轴6的一端固定在壳体1侧面，第二传动齿轮7安装在第二齿轮轴8上，第二齿轮轴8的一端固定在壳体1侧面，第一传动齿轮5和第二传动齿轮7的齿咬合，第二传动齿轮7与第二齿条9的齿咬合，第二齿条9安装在壳体1内部的底部、与第一齿条3并排，第二齿条9连接壳体1外部的第二仿形齿爪10，当第一齿条3被气缸2带动在壳体1底部呈直线移动时，第一齿条3带动第一传动齿轮5转动，第一传动齿轮5带动第二传动齿轮7转动，第二传动齿轮7带动第二齿条9在壳体1底部呈直线移动，与第一齿条3连接的第一仿形齿爪4、与第二齿条9连接的第二仿形齿爪10相向运动，能够加紧或松开试件。第一仿形齿爪4和第二仿形齿爪10均包括夹钳11和夹片12，夹片12固定在夹钳11的端部，用来贴紧试件；第一仿形齿爪4和第二仿形齿爪10的试件夹取直径范围为100-130MM。夹片12采用耐热材料保证夹钳11长期使用。

本实用新型采用气缸驱动，用于抓取产品料柄，可以通过更换夹钳11、夹片12调整夹取直径，夹取直径范围为100-130MM；夹手通过外部的控制柜控制气缸2的伸缩实现手抓的加紧放松，夹手的夹片12采用耐热材料保证夹钳11的长期使用。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。