[实用新型]一种用于注塑机械手的集线器

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，特别涉及一种注塑机械手。

背景技术

现有技术中，注塑机械手的X轴导轨装置与取料臂通过控制线与气阀箱连接，并且，X轴导轨装置、取料臂的控制线是一体的。为了约束控制线，X轴导轨装置、取料臂对应地设有链条一、链条二来约束控制线，由于两段链条不产生连接关系，因此链条一、链条二间隔处的控制线是外露的，这段外露的控制线需要得到很好的约束，以防止在生产过程中控制线散开，造成控制线的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于注塑机械手的集线器，使得链条一、链条二间隔处的外露控制线能够得到很好的约束。

本实用新型的目的是这样实现的：一种用于注塑机械手的集线器，包括分别约束X轴导轨装置、取料臂控制线的链条一、链条二，还包括导向部、固定部、起保护外露控制线作用的过道部，所述导向部包括用于接纳并固定链条一的C型导向板一、用于接纳并固定链条二的C型导向板二，所述C型导向板一沿着链条一的长度方向延伸，所述C型导向板二沿着链条二的长度方向延伸，所述C型导向板二的根部固定在固定部的上表面并设有弧形加强筋；所述过道部上与C型导向板二背面相连处开设有穿线孔二，所述过道部上与C型导向板一相连处的正下方开设有穿线孔一，所述穿线孔一与穿线孔二等高，所述外露控制线均可通过穿线孔一与穿线孔二；所述固定部的上表面与过道部的底面相平，所述固定部的上沿设有弧形加强筋，所述固定部与取料臂滑座固定连接。

本实用新型的技术说明如下：链条一固定在C型导向板一上，链条二固定在C型导向板二上，能够防止链条一、链条二产生晃荡偏移现象，链条一、链条二间隔处的外露控制线通过穿线孔一与穿线孔二，可以很好地约束并保护外露控制线；穿线孔一与穿线孔二等高设置，可以便于通过外露控制线，减少外露控制线与穿线孔一、穿线孔二的摩擦；C型导向板二的根部、固定部的上沿设有弧形加强筋，则可以很好地保证结构强度，防止变形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：不仅能够很好地约束、保护链条一、链条二间隔处的外露控制线，还能够保证链条一、链条二在工作时不产生晃动，结构上具有足够的强度，可以承受交变载荷。

作为本实用新型的优选方案，所述过道部的上端为开口结构，所述过道部的上端两侧均设有连接板，所述连接板与其上方的盖板通过紧固件连接。该方案的目的在于防止现场的废屑伤害外露控制线，并且便于外露控制线进行定期的维护或维修。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1中的A向视图。

图3为图1中的B-B剖视图。

其中，1-链条一，2-穿线孔一，3-C型导向板一，4-紧固件，5-连接板，6-盖板，7-C型导向板二，8-链条二，9-过道部，10-外露控制线，11-弧形加强筋，12-穿线孔二，13-固定部，14-取料臂滑座。

具体实施方式

如图1-3所示，一种用于注塑机械手的集线器，包括分别约束X轴导轨装置、取料臂控制线的链条一1、链条二8，还包括导向部、固定部13、起保护外露控制线10作用的过道部9，导向部包括用于接纳并固定链条一1的C型导向板一3、用于接纳并固定链条二8的C型导向板二7，C型导向板一3沿着链条一1的长度方向延伸，C型导向板二7沿着链条二8的长度方向延伸，C型导向板二7的根部固定在固定部13的上表面并设有弧形加强筋11；过道部9上与C型导向板二7背面相连处开设有穿线孔二12，过道部9上与C型导向板一3相连处的正下方开设有穿线孔一2，穿线孔一2与穿线孔二12等高，外露控制线10均可通过穿线孔一2与穿线孔二12；固定部13的上表面与过道部9的底面相平，固定部13的上沿设有弧形加强筋11，固定部13与取料臂滑座14固定连接。

上述过道部9的上端为开口结构，过道部9的上端两侧均设有连接板5，连接板5与其上方的盖板6通过紧固件4连接。

上述链条一1固定在C型导向板一3上，链条二8固定在C型导向板二7上，能够防止链条一1、链条二8产生晃荡偏移现象，链条一1、链条二8间隔处的外露控制线10通过穿线孔一2与穿线孔二12，可以很好地约束并保护外露控制线10；穿线孔一2与穿线孔二12等高设置，可以便于通过外露控制线10，减少外露控制线10与穿线孔一2、穿线孔二12的摩擦；C型导向板二7的根部、固定部13的上沿设有弧形加强筋11，则可以很好地保证结构强度，防止变形。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。