[实用新型]一种铁芯收料机械手及应用该机械手的铁芯卷绕机

说明书

技术领域

  本实用新型涉及一种铁芯生产的相关设备，尤其涉及一种铁芯收料机械手及应用该机械手的铁芯卷绕机。

背景技术

一般变压器制造业者为提高生产效率，采用自动化机器生产，以使变压器的制造更精准、快速。而在变压器各部件的制造装置转变为自动化机械的同时，变压器卷绕铁芯的制造过程也逐渐趋向自动化。例如：中国专利局公布的，公开号为CN 103489616 A一种全自动微型铁芯卷绕机及制作工艺。该设备实现了铁芯的制造过程的自动化，但是在铁芯成型后，收料过程需要人工完成，占用劳动力，影响了生产成本及效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的主要技术问题是，提供一种铁芯收料机械手及应用该机械手的铁芯卷绕机，其结构简单，可实现收料过程的自动化。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种铁芯收料机械手,包括用于为成品铁芯导向的斜槽，用于将成品铁芯放入所述斜槽的机械臂，用于为所述机械臂提供动力的气缸；所述斜槽相对水平面呈倾斜设置，所述机械臂通过杠杆机构与所述气缸连接，在该气缸驱动下所述机械臂呈扇形运动轨迹在铁芯生产设备和斜槽之间往复运动。

所述机械臂外端位于背向所述斜槽一侧设置有挂料杆，该挂料杆的尺寸与所述成品铁芯适配。

所述斜槽上设置有一呈线性缺口状的避空缺口，该避空缺口与所述机械臂尺寸适配，且所述机械臂运动过程中穿过该避空缺口。

所述斜槽的宽度大于所述成品铁芯的外径，使得成品铁芯可落入该斜槽且沿着斜槽的倾斜面滑动。

当所述机械臂运动至所述避空缺口时，所述机械臂上的挂料杆位于所述斜槽的宽度范围内，且挂料杆呈指向斜槽上方方向。

所述杠杆机构包括底座、L形体，所述L形体的长端铰接在所述底座上，L形体长端的延伸面固定连接所述机械臂，所述L形体的短端与所述气缸的输出轴铰接。

还包括一底板，所述杠杆机构的底座、斜槽及气缸均固定在该底板上。

本实用新型还提供一种铁芯卷绕机，包括有前述的铁芯收料机械手。

该铁芯卷绕机还包括成品铁芯出料口，所述机械臂的扇形运动轨迹的一个运动边端即位于该出料口位置。

所述机械臂上设置有挂料杆，当机械臂运动至所述成品铁芯出料口时，该挂料杆正好嵌入对应成品铁芯的内孔之中。从而实现成品铁芯收料。

本实用新型的有益效果是：一种铁芯收料机械手及应用该机械手的铁芯卷绕机,其机械手部分包括用于为成品铁芯导向的斜槽，用于将成品铁芯放入所述斜槽的机械臂，用于为所述机械臂提供动力的气缸；所述斜槽相对水平面呈倾斜设置，所述机械臂通过杠杆机构与所述气缸连接，在该气缸驱动下所述机械臂呈扇形运动轨迹在铁芯生产设备和斜槽之间往复运动；通过机械臂运动可实现将成品铁芯从生产设备上导入到斜槽实现收料，该过程无需人员参与，机械手结构简单可靠，且可直接应用于现有铁芯卷绕机设备，易于普及。

附图说明

图1为本实用新型铁芯收料机械手一种实施例的结构示意图；

图2为图1所示铁芯收料机械手另一角度的使用原理示意图；

图3为相对图2另一使用状态的工作原理示意图；

图4为应用前述铁芯收料机械手的铁芯卷绕机。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

请参考图1至图3所示，一种铁芯收料机械手的一种实施例,其包括用于为成品铁芯5导向的斜槽4，用于将成品铁芯5放入所述斜槽4的机械臂3，用于为所述机械臂3提供动力的气缸2；所述斜槽4相对水平面呈倾斜设置，所述机械臂3通过杠杆机构与所述气缸2连接。在气缸2驱动下所述机械臂3呈扇形运动轨迹在铁芯生产设备和斜槽4之间往复运动，如图1、2所示的为机械臂3的一个运动轨迹边端，图3所示的是机械臂3的另一个运动轨迹边端。如图2，为机械臂3从铁芯生产设备上取下成品铁芯5，如图3为机械臂3将成品铁芯5放入斜槽4。成品铁芯5将沿着斜槽4滑入到对应的容器中，从而实现收料过程的自动化。