[实用新型]一种铁芯收料机械手及应用该机械手的铁芯卷绕机

权利要求书

1.一种铁芯收料机械手,其特征在于，包括用于为成品铁芯（5）导向的斜槽（4），用于将成品铁芯（5）放入所述斜槽（4）的机械臂（3），用于为所述机械臂（3）提供动力的气缸（2）；所述斜槽（4）相对水平面呈倾斜设置，所述机械臂（3）通过杠杆机构与所述气缸（2）连接，在该气缸（2）驱动下所述机械臂（3）呈扇形运动轨迹在铁芯生产设备和斜槽（4）之间往复运动。

2.如权利要求1所述的铁芯收料机械手，其特征在于，所述机械臂（3）外端位于背向所述斜槽（4）一侧设置有挂料杆（3b），该挂料杆（3b）的尺寸与所述成品铁芯（5）适配。

3.如权利要求2所述的铁芯收料机械手，其特征在于，所述斜槽（4）上设置有一呈线性缺口状的避空缺口（4a），该避空缺口（4a）与所述机械臂（3）尺寸适配，且所述机械臂（3）运动过程中穿过该避空缺口（4a）。

4.如权利要求3所述的铁芯收料机械手，其特征在于，所述斜槽（4）的宽度大于所述成品铁芯（5）的外径，使得所述成品铁芯（5）可落入该斜槽（4）且沿着斜槽（4）的倾斜面滑动。

5.如权利要求4所述的铁芯收料机械手，其特征在于，当所述机械臂（3）运动至所述避空缺口（4a）时，所述机械臂（3）上的挂料杆（3b）位于所述斜槽（4）的宽度范围内，且挂料杆（3b）呈指向斜槽（4）上方方向。

6.如权利要求5所述的铁芯收料机械手，其特征在于，所述杠杆机构包括底座、L形体，所述L形体的长端铰接在所述底座上，L形体长端的延伸面固定连接所述机械臂（3），所述L形体的短端与所述气缸（2）的输出轴铰接。

7.如权利要求6所述的铁芯收料机械手，其特征在于，还包括一底板（6），所述杠杆机构的底座、斜槽（4）及气缸（2）均固定在该底板（6）上。

8.一种铁芯卷绕机，其特别在于，包括有如权利要求1至7任一项所述的铁芯收料机械手。

9.如权利要求8所述的铁芯卷绕机，其特征在于，包括成品铁芯（5）出料口，所述机械臂（3）的扇形运动轨迹的一个运动边端即位于该出料口位置。

10.如权利要求8所述的铁芯卷绕机，其特征在于，所述机械臂（3）上设置有挂料杆（3b），当机械臂（3）运动至所述成品铁芯（5）出料口时，该挂料杆（3b）正好嵌入对应成品铁芯（5）的内孔之中。