[实用新型]气动夹爪送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种气动送料装置，尤其涉及了一种气动夹爪送料装置。

背景技术

传统的气动送料装置更多的是采用指弹簧来完成。这种气动送料装置中滑槽和隔料位置距离主轴中心较远，送料时间长，同时距离的增加降低了机构的刚性和稳定性。指弹簧送料装置在将坯料打入弹簧夹头内后，拉臂回退时靠指弹簧的弹性来让开夹头内零件，反复的撞击降低了弹簧的使用寿命。同时，这种送料装置主要针对圆形件料，通用性不强。

发明内容

本实用新型针对现有的指弹簧送料装置送料效率低，不稳定，适用零件单一等缺点,提供了一种气动夹爪送料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

气动夹爪送料装置，包括气动夹爪、弹簧夹头和送料臂，气动夹爪包括底座，底座上设有第一气缸，第一气缸的活塞杆上通过螺纹连接有滑板，滑板上铰接有左连杆和右连杆，左连杆和右连杆上分别铰接有左夹指和右夹指，左夹指和右夹指均铰接在底座上，送料臂一端设有仅可容纳一个坯料的第一凹槽，送料臂可移动至气动夹爪下方，气动夹爪可移动至弹簧夹头的轴线上方，左夹指和右夹指都设有半圆形的夹槽。第一气缸的活塞杆伸出时，推动滑板向下运动，滑板通过铰接的连杆，作用在左、右夹指上使两个夹指闭合，同理第一气缸活塞缸缩回时原本闭合的左、右夹指张开。

作为优选，送料臂上设有第二凹槽，第二凹槽深度大于第一凹槽的深度，第二凹槽宽度大于或等于右夹指的厚度，右夹指可以伸入第二凹槽，送料臂的上表面为一平面。送料臂上表面为一平面，在送料臂横向运动时，上表面对料槽其余坯料进行隔料，使之不会掉下来。

作为优选，在送料臂远离第一凹槽侧设有第二气缸，第二气缸的气缸轴固定连接送料臂。第二气缸带动送料臂横向运动。

作为优选，还包括基座，基座上设有第三气缸，第三气缸的气缸轴固定连接气动夹爪的底座，基座上还设有导轨，导轨上设有滑块，滑块固定在底座上。第三气缸带动底座和底座上的气动夹爪纵向运动，导轨和滑块起限位作用。

作为优选，底座上还设有导向槽，滑板处在导向槽内。导向槽对滑板起到限位作用。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

第二气缸的气缸轴未伸出，送料臂在后退位置，坯料从料槽中落入送料臂第一凹槽并定位，送料臂完成从料槽中接料，第二气缸推动送料臂横向前进，将坯料送到气动夹指下方。送料臂取料移动后，送料臂上表面起到隔料作用，将料槽中其余坯料隔离并且不会掉下来，保证逐个取料。此时第一气缸处于后缩位置，夹指处在张开状态，待坯料送到位后，使第一气缸驱动滑板下降，通过连杆带动夹指绕轴销转动。夹料完成，第二气缸带动送料臂后退到接料位，进行下一次取料。

送料臂后退到位后，第三气缸驱动底座沿导轨进给。第三气缸带有可调及缓冲装置，可以实现准确定位，最终保证夹紧的坯料中心与弹簧夹头主轴重合，第三气缸到位后，顶料杆伸出将坯料顶入弹簧夹头内。打料完成后，第一气缸上升，夹指打开，以便底座上升过程中避开弹簧夹头内坯料。第三气缸的气缸轴后退，驱动底座沿导轨上升，以等待下一次抓料。坯料在弹簧夹头内被夹紧后，顶料杆后退，等待下一次顶料。

由于在顶料完成后，夹指是气动张开后才上升的，完全避开弹簧夹头内坯料，避免了夹指与坯料的碰撞，使得结构运行更稳定可靠。而且在弹簧夹头旋转加工期间，送料臂可进行取料和送料，夹指从送料臂上取料，待加工完成后，立即将送坯料送到弹簧夹头主轴中心，相比于传统的指弹簧送料机构，本实用新型大大缩短了待料时间。

综上所述，本实用新型可大大缩短弹簧夹头待料时间，并且自动上料时结构运行平稳可靠。

附图说明

图1是本实用新型送料时的示意图。

图2是本实用新型夹料时的示意图。

图3是本实用新型中气动夹爪机构简图。

图4是本实用新型中气动夹爪的结构示意图。

图5是本实用新型中送料臂和坯料示意图。

图6是图5中送料臂俯视图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—基座、2—第三气缸、3—导轨、4—滑块、5—气动夹爪、6—料槽、7—第二气缸、8—送料臂、9—顶料杆、10—弹簧夹头、11—角铁、121—左夹指、122—右夹指、131—左连杆、132—右连杆、14—滑板、15—第一气缸、16—底座、17—导向槽、18—销轴、19—坯料、20—第二凹槽、21—送料臂上表面、22—第一凹槽、23—夹槽。

具体实施方式