[实用新型]气动夹爪送料装置有效
| 申请号： | 201520010249.0 | 申请日： | 2015-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN204453805U | 公开（公告）日： | 2015-07-08 |
| 发明（设计）人： | 王健;柴挺飞 | 申请（专利权）人： | 宁波永博机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 王梨华;陈丽霞 |
| 地址： | 315338 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气动 夹爪送料 装置 | ||
1.气动夹爪送料装置，包括气动夹爪(5)、弹簧夹头(10)和送料臂(8)，其特征在于：气动夹爪(5)包括底座(16)，底座(16)上设有第一气缸(15)，第一气缸(15)的活塞杆上通过螺纹连接有滑板(14)，滑板(14)上铰接有左连杆(131)和右连杆(132)，左连杆(131)和右连杆(132)上分别铰接有左夹指(121)和右夹指(122)，左夹指(121)和右夹指(122)均铰接在底座上，送料臂(8)一端设有仅可容纳一个坯料(19)的第一凹槽(22)，送料臂(8)可移动至气动夹爪(5)下方，气动夹爪(5)可移动至弹簧夹头(10)的轴线上方，左夹指(121)和右夹指(122)都设有半圆形的夹槽(23)。
2.根据权利要求1所述的气动夹爪送料装置，其特征在于：送料臂(8)上设有第二凹槽(20)，第二凹槽(20)深度大于第一凹槽(22)的深度，第二凹槽(20)宽度大于或等于右夹指(122)的厚度，右夹指(122)可以伸入第二凹槽(20)，送料臂(8)的上表面(21)为一平面。
3.根据权利要求1所述的气动夹爪送料装置，其特征在于：在送料臂(8)远离第一凹槽(22)侧设有第二气缸(7)，第二气缸(7)的气缸轴固定连接送料臂(8)。
4.根据权利要求1所述的气动夹爪送料装置，其特征在于：还包括基座(1)，基座(1)上设有第三气缸(2)，第三气缸(2)的气缸轴固定连接气动夹爪(5)的底座(16)，基座(1)上还设有导轨(3)，导轨(3)上设有滑块(4)，滑块(4)固定在底座(6)上。
5.根据权利要求1所述的气动夹爪送料装置，其特征在于：底座(16)上还设有导向槽(17)，滑板(14)处在导向槽(17)内。
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