[实用新型]液压马达减速机的箱体

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种箱体，特别是一种液压马达减速机的箱体。

背景技术

在目前市场上，低转速大扭矩减速输出装置有很多方式，其中一种就是低速大扭矩马达，且采用齿轮减速结构，由于其设计和制造比较方便，同时，液压马达也不需要很高的排量，通过控制液压马达的流量和压力，就可以方便地调节输出轴的速度和扭矩，以适应负载要求，并还具有节能的优点，因而在很多工程领域出现了减速机+液压马达这种低速大扭矩输出装置。

但是，现有液压马达减速机，通常采用一个单一的液压马达配备一个单一的齿轮减速结构，或者，将液压马达逐个串联在一起后，再与减速齿轮的输入齿轮相啮合，驱动减速齿轮的输出轴转动，这样，由于减速齿轮上的齿轮在啮合过程中，存在径向力作用在齿轮上，造成齿轮易出现疲劳，降低了轴承的使用寿命。并且采用这种结构的液压马达减速机，在工作过程中要求其箱体需承受高强度的剪切力，同时，由于箱体上安装有齿轮轴、轴承、液压马达等零部件，使得箱体的设计变得非常重要。然而，上述的液压马达减速机结构，为了满足高强度的剪切力要求，导致箱体的体积庞大，重量重，所需材料多，加工不便，同时，润滑齿轮的润滑效果差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构轻巧，成本低，使得减速齿轮能够充分得到润滑，有利于延长减速机使用寿命的液压马达减速机的箱体。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：液压马达减速机的箱体，该箱体用于支承液压马达减速机的输入轴和输出轴，箱体包括内部形成有用于输出齿轮容置的输出腔和用于容置输入齿轮的输入腔，其特征在于：所述输入腔具有多个，该输入腔以输出腔为中心周向均布，且输出腔和输入腔相互贯通，箱体的一端面上开有使输出腔与外部相通的前盖孔，在该箱体的一端面内壁沿箱体内部方向设有与输入腔相通的输入轴承座，箱体的另一端面上开有使输入腔与外部相通的座盖孔，该座盖孔与输入轴承座相对，在箱体的另一端面内壁沿箱体内部方向设有与输出腔相通的输出轴承座，该输出轴承座与前盖孔相对。

作为改进，所述输入腔具有三个，以获得相对简单的径向对称结构。

再改进，所述箱体为铸造成的一体件，外部为圆柱体形状，便于箱体成型，加工方便。

再改进，所述箱体的一端面的外表面上向外延伸有环状的凸环，该凸环与输入轴承座相对，增强箱体的一端的端面强度，降低箱体的一端因输入轴承座的设置对箱体承载能力的影响。

再改进，所述凸环上间隔开有减重槽，通过设置减重槽，便于减轻箱体的重量。

再改进，所述箱体内的输出腔和输入腔之间设有加强肋板，通过设置加强肋板，增强箱体内部的强度。

再改进，所述箱体的一端面的外周缘上开有安装孔，便于该减速输出装置整体安装。

与现有技术相比，由于本实用新型的多个输入腔均布在输出腔的周向，即径向对称结构的形式，使得组装后的各输入腔上的输入齿轮均能与输出腔内的输出齿轮相互啮合，因而作用在输出齿轮上的径向作用力很大部分被相互平衡掉，故作用在箱体上的剪切力将明显减小，从而在同等扭矩下可以使箱体的结构变得轻巧，并且本实用新型内部为较大容积的空心结构，便于铸造成型，因而易于加工，制造成本低，同时，也便于润滑油的储存，可降低减速机齿轮的磨损。

附图说明

图1是本实用新型实施例的局部剖视图；

图2是图1的外形结构示意图；

图3是图2的另一个方向上的外形结构示意图；

图4是本实用新型实施例的主视图；

图5是图4中A-A处的剖视图；

图6是图4中B-B处的剖视图；

图7是应用本实用新型实施例的液压马达减速机的剖视图(未设液压马达)；

图8是图7的外形结构示意图(未设液压马达)；

图9是图8上设有液压马达的结构示意图；

图10是图9的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图7至10所示，应用本实用新型实施例箱体的液压马达减速机，包括箱体1、输出轴2、三根输入轴3、输出齿轮21、三个输入齿轮31、三个液压马达9、前盖4、轴承座盖6、第一轴承51、第二轴承52、第三轴承53、第四轴承54、第一o形密封圈81、第二o形密封圈82、第一骨架油封71和第二骨架油封72等。