[发明专利]一种自动跟踪全景云台监控系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别涉及一种自动跟踪全景云台监控系统及方法。

背景技术

岗位执勤是为了防范安全隐患，及时的发现和处理突发事故，这就决定了岗位执勤的重要性。随着“重点区域”(如车站广场、监狱、学校、机关部门)安全防范问题的不断递增和加剧，以及各项防控设施的老化，固定目标执勤的压力越来越大，执勤隐患和风险也逐年增加。部分哨兵警惕性和防范意识不强，也是导致执勤事故时有发生的一个很重要原因。

目前哨兵监控有四种模式：一是采用固定镜头摄像机，缺点是只能显示大概的轮廓不能特写放大显示；二是采用云台摄像机，缺点是需要人工操作不能自动放大特写显示；三是采用跟踪型摄像机，缺点是跟踪范围太小、夜晚不能用、目标容易跟丢；四是用报警模式加球形云台预置位模式，缺点是预置位会偏移，需要人工定期校准。以上哨兵监控系统还存在一个共性问题：仅能实现人工值守监视，事后检索取证，无法做到及时报警。

另外，目前已有哨兵监控系统，如专利号CN 201320664875.2一种哨兵监控系统，包括探测器模块、单片机控制模块和摄像机，所述单片机控制模块的输出端连接摄像机的串口输入端，所述单片机控制模块的输入端连接探测器模块的输出端，所述摄像机的输出端连接到单片机控制模块的输入端。该哨兵监控系统用来跟踪巡逻哨兵，实时掌控哨兵状况，即时响应快速处置，方便哨兵执勤，该技术方案只针对巡逻哨兵进行跟踪，并没有实现真正的“电子哨兵”，来取代真人巡逻哨兵。因此现有哨兵监控系统并不能缓解执勤压力、解决执行隐患和风险的问题。

发明内容

本发明是为解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种自动跟踪全景云台监控系统，该监控装置即使在夜晚仍能监控范围较大的全景区域，本监控装置通过对多个方向进行预警视频采集，直接检测多个预警视频图像内的动态，从而确定运动目标的位置信息，进而对运动目标进行跟踪视频采集、音频采集、光照示警和声音示警，同时，还在相应视频图像中添加报警信号，并通过回传指令控制主控设备产生报警动作，最终将多个预警视频和跟踪视频进行存储并传输至视频监控系统的显示设备。

为实现上述目的本发明所采用的技术方案是：一种自动跟踪全景云台监控系统，包括数 据采集装置、数据分析单元、数据处理单元和报警装置，该数据采集装置由预警监测摄像机组、跟踪示警摄像机、光照检测单元和辅助照明单元组成，报警装置由前端示警单元和后端报警单元组成，该监控系统通过多个视频采集单元采集视频图像，数据分析单元分析视频图像内的运动目标，数据处理单元控制系统对运动目标进行跟踪视频采集、音频采集、光照示警和声音示警，同时，还在相应视频图像中添加报警信号，并通过回传指令控制主控设备产生报警动作，最终将多个预警视频和跟踪视频进行存储并传输至显示设备。

所述，该预警监测摄像机组由多个长焦摄像机和一个广角摄像机组成，多个长焦摄像机用来采集水平方向的视频图像，广角摄像机用来采集垂直下方的视频图像；

所述，光照检测单元检测监控区域的光照强度，并将检测值传输至数据处理单元，由数据处理单元控制辅助照明单元对监控区域进行辅助照明；

所述辅助照明单元采用红外灯、激光器、可见光照明设备其中之一或两种以上的组合；

所述，数据分析单元用来接收预警监测摄像机组和跟踪示警摄像机的视频图像，分析视频图像内运动目标的动态信息，并向数据处理单元发送控制指令；

所述，前端示警单元由音频采集器、报警器和示警灯组成。

所述，后端报警单元由报警器和警灯组成。

本发明实现：

本发明数据采集单元的预警监测摄像机组内的多个长焦摄像机用来采集水平方向的视频图像，一个广角摄像机用来采集垂直下方的视频图像，两者视频采集区域构成(除垂直上方)的大区域全景图像，并同步汇总传至数据分析单元，数据分析单元进行视频图像合作，分析，对合成的全景视频图像内的目标进行动态显示和位置定位，在数据分析单元内设置运动目标检测方法和预警区域，若分析检测到目标后，将目标信息传至数据处理单元；本发明数据采集单元的跟踪示警摄像机用来采集、跟踪和示警预警监测摄像机组内检测到的运动目标，其本地由数据处理单元进行指令控制，同时支持后端远程控制。

上述采集单元各摄像机上放置光照检测单元和辅助照明单元，通过光照检测单元检测监控区域环境照度信息，并将信息传至数据处理单元，数据处理单元控制辅助照明单元对各摄像机进行摄像补光，以满足夜视监控需求；

本发明预警定位自动跟踪步骤：