[发明专利]一种自动跟踪全景云台监控系统及方法

权利要求书

1.一种自动跟踪全景云台监控系统，包括数据采集单元、数据分析单元、数据处理单元和报警装置，其特征在于：该数据采集单元由预警监测摄像机组和跟踪示警摄像机组成，报警装置由前端示警单元和后端报警单元组成，该监控系统通过多个视频采集单元采集视频图像，数据分析单元分析视频图像内的运动目标，数据处理单元控制系统对运动目标进行跟踪视频采集、音频采集、光照示警和声音示警，同时，还在相应视频图像中添加报警信号，并通过回传指令控制主控设备产生报警动作，最终将多个预警视频和跟踪视频进行存储并传输至显示设备。

2.根据权利要求1所述的自动跟踪全景云台监控系统，其特征在于：该预警监测摄像机组由多个长焦摄像机和一个广角摄像机组成，多个长焦摄像机用来采集水平方向的视频图像，广角摄像机用来采集垂直下方的视频图像。

3.根据权利要求1所述的自动跟踪全景云台监控系统，其特征在于：所述辅助照明单元采用红外灯、激光器、可见光照明设备其中之一或两种以上的组合，其光照检测单元用来检测监控区域环境照度，并将数值传至数据处理单元，数据处理单元控制辅助照明单元进行摄像补光。

4.根据权利要求1所述的自动跟踪全景云台监控系统，其特征在于：所述前端示警单元由音频采集器、报警器和示警灯组成，后端报警单元由报警器和警灯组成。

5.根据权利要求1所述的自动跟踪全景云台监控系统，其特征在于：所述数据分析单元用来接收、合成和分析预警监测摄像机组和跟踪示警摄像机的视频图像，检测视频图像内运动目标的动态信息，并向数据处理单元发送控制指令。

6.根据权利要求1所述的自动跟踪全景云台监控系统，其特征在于：所述数据处理单元用来接收数据分析单元的控制指令，控制跟踪示警机和报警装置执行动作。

7.一种自动跟踪全景云台监控系统的预警定位自动跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、划定预警监测区域，在由预警监测摄像机组3组成的全景监控区域内通过系统菜单划定预警区域；

步骤2、自动监测运动目标并定位，通过预警监测摄像机组3的各摄像机智能图像分析 模块进行运动目标跟踪，并在多路摄像机建立的坐标系中定位运动目标的位置；

步骤3、选定跟踪示警策略，选择最早出现的或者最大的有效跟踪目标作为跟踪示警机的跟踪目标，跟踪策略选择巡航跟踪方式，当对多个有效跟踪目标出现在有效跟踪区域时，跟踪示警机对每个有效跟踪目标进行一段时间的连续跟踪，当运动目标丢失或者达到跟踪时间时，跟踪示警机会选择下一个有效跟踪目标进行跟踪；

步骤4、多路视频图像合成并报警叠加输出，通过数据分析单元对预警摄像机组3和跟踪示警机的多路视频图像进行拼接合成，并将拼接合成的视频图像传至数据处理单元，再由数据处理单元将报警信号叠加到拼接合成的视频图像上，最终一同传输至后端控制系统进行显示。