[发明专利]车辆并线的提示方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆并线的提示方法和装置。

背景技术

驾驶车辆从一条车道驶入另一条车道的行为称为并线，而不考虑其他车辆状况而进行 并线行为往往会形成强行并线。在城市道路中强行并线，很容易发生剐蹭；特别是在高速 公路上强行并线，可能会导致较严重的交通事故。

目前，一些并线辅助装置可检测相邻车道的后方来车，并对驾驶员进行提醒。但是这 种方式仅是对相邻车道是否有车进行了提醒，仍需用户凭经验判断是否能够并线。一旦判 断错误，会则可能带来交通事故。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个 目的在于提出一种车辆并线的提示方法，能够给予驾驶员一个安全的驾驶提醒，有效提升 了驾驶员并线过程中的安全性。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆并线的提示装置。

为达上述目的，根据本发明第一方面实施例提出了一种车辆并线的提示方法，包括以 下步骤：检测当前车辆的当前车道的前方车辆的车辆信息；检测所述车辆的目标车道的前 方车辆的车辆信息和后方车辆的车辆信息；以及根据所述当前车道的前方车辆的车辆信息、 所述目标车道的前方车辆的车辆信息和后方车辆的车辆信息进行并线提示，其中，所述车 辆信息包括所述车辆与所述当前车辆之间的相撞时间TTC。

另外，根据本发明上述实施例的车辆并线的提示方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述目标车道通过所述车辆的变向灯确定。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述当前车道的前方车辆的车辆信息、所述目标 车道的前方车辆的车辆信息和后方车辆的车辆信息进行并线提示具体包括：如果在所述当 前车道存在前方车辆，则进一步判断目标车道是否存在前方车辆；如果所述目标车道不存 在前方车辆，则进一步判断所述目标车道是否存在后方车辆；如果不存在，则提示可以并 线；如果存在，则判断所述目标车道的后方车辆的TTC是否大于或等于预设阈值；如果大 于或等于所述预设阈值，则提示可以并线；如果小于所述预设阈值，则提示并线存在危险。

进一步地，所述方法还包括：如果所述目标车道存在前方车辆，则进一步判断所述目 标车道是否存在后方车辆；如果判断所述目标车道存在所述后方车辆，则进一步判断所述 当前车道或目标车道的前方车辆的TTC是否大于或等于所述预设阈值；如果所述当前车道 或目标车道的前方车辆的TTC大于或等于所述预设阈值，则进一步判断所述目标车道的所 述后方车辆的TTC是否大于或等于所述预设阈值；如果所述目标车道的所述后方车辆的 TTC大于或等于所述预设阈值，则提示可以并线；如果所述目标车道的所述后方车辆的TTC 小于所述预设阈值，则提示并线存在危险。

进一步地，所述方法还包括：还包括：如果所述当前车道或目标车道的前方车辆的TTC 小于所述预设阈值，则提示并线存在危险。

进一步地，所述方法还包括：还包括：如果判断所述目标车道不存在所述后方车辆， 则进一步判断所述当前车道或目标车道的前方车辆的TTC是否大于或等于所述预设阈值； 如果所述当前车道或目标车道的前方车辆的TTC大于或等于所述预设阈值，则提示可以并 线；如果所述当前车道或目标车道的前方车辆的TTC小于所述预设阈值，则提示并线存在 危险。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：如果在所述当前车道不存在前方车辆， 且目标车道没有前方车辆和后方车辆，则提示可以并线。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：如果在所述当前车道不存在前方车辆， 且目标车道存在前方车辆和后方车辆，则进一步判断所述目标车道的所述前方车辆和后方 车辆的TTC是否大于或等于所述预设阈值；如果述目标车道的所述前方车辆和后方车辆的 TTC均大于或等于所述预设阈值，则提示可以并线；如果述目标车道的所述前方车辆和后 方车辆中的一个TTC小于所述预设阈值，则提示并线存在危险。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：如果在所述当前车道不存在前方车辆， 且目标车道存在前方车辆或后方车辆，则进一步判断所述目标车道的所述前方车辆或后方 车辆的TTC是否大于或等于所述预设阈值；如果述目标车道的所述前方车辆或后方车辆的 TTC大于或等于所述预设阈值，则提示可以并线；如果述目标车道的所述前方车辆或后方 车辆中的一个TTC小于所述预设阈值，则提示并线存在危险。