[发明专利]一种直线与旋转运动组合机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种直线与旋转运动组合机构。

背景技术

在一些设备或工作机构中会用到直线运动构件，并且根据设备需要直线运 动要通过旋转运动来实现，因此需要直线与旋转运动相结合的组合机构。根据 不同的使用环境和安装条件下，也需要相应的不同组合结构。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种直线与旋转运动组合机构，该直线 与旋转运动组合机构能够实现直线运动与旋转运动的循环转换，使用方便。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种直线与旋 转运动组合机构，包括底座和旋转臂，所述底座包括立板和底板，所述底板上 设置有滑座和气缸，所述滑座上设置有滑槽，所述旋转臂包括上旋转臂和下旋 转臂，所述上旋转臂与下旋转臂的连接处设置有销轴，所述销轴穿过所述立板， 所述上旋转臂通过所述销轴与所述立板可旋转地连接在一起，所述下旋转臂的 外端上设置有球体，所述球体位于所述滑槽内，所述气缸的气缸活塞杆与所述 滑座固定连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述立板和与底板垂直。

在本发明一个较佳实施例中，所述气缸活塞杆与所述底板平行。

在本发明一个较佳实施例中，所述上旋转臂的上部设置有销轴。

在本发明一个较佳实施例中，所述滑槽为U型开口槽。

本发明的有益效果是：本发明直线与旋转运动组合机构能够实现直线运动 与旋转运动的循环转换，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的直线与旋转运动组合机构的结构示意图。

附图中各部件的标记如下：100、底座，200、旋转臂，1、立板，2、底板， 3、上旋转臂，4、下旋转臂，5、销轴，6、滑座，7、滑槽，8、球体，9、气缸， 10、气缸活塞杆。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描 述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中 的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其 它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种直线与旋转运动组合机构，包括底座100和旋转臂200，所述底座100 包括立板1和底板2，所述底板2上设置有滑座6和气缸9，所述滑座6上设置 有滑槽7，所述滑槽7为U型开口槽。所述旋转臂200包括上旋转臂3和下旋转 臂4，所述上旋转臂3与下旋转臂4的连接处设置有销轴5，所述销轴5穿过所 述立板1，所述上旋转臂3通过所述销轴5与所述立板1可旋转地连接在一起， 所述下旋转臂4的外端上设置有球体8，所述球体8位于所述滑槽7内，所述气 缸9的气缸活塞杆10与所述滑座6固定连接。

优选地，所述立板1和与底板2垂直。

优选地，所述气缸活塞杆10与所述底板2平行。

气缸9工作，气缸活塞杆10做伸缩运动，带动滑座6在底板2上水平滑动。 滑座6滑动时球体8会在滑槽7内滑动，同时旋转臂200会以销轴5为轴进行 旋转，进而带动与旋转臂200连接的其他部件运动。气缸活塞杆10的来回伸缩 会实现直线运动与旋转运动的循环转换。

优选地，所述上旋转臂3的上部设置有销轴5，可以与其他部件进行连接。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利 用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其 它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。