[发明专利]利用双时相探测定位山体中地下建筑的背景滤波方法

权利要求书

1.一种利用双时相探测定位山体中地下建筑的背景滤波方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)获取包含地下建筑的昼夜双时相红外图；

(2)对昼间红外图取其像素灰度值的低比特位进行地下建筑的粗检测，得到疑似目标区域的面积；

进一步包括如下步骤：

(2-1)对昼间红外图进行双边滤波，去除噪声；

(2-2)对双边滤波后的昼间红外图进行大尺度聚类分析，检测出疑似目标区域；

(2-3)对疑似目标区域进行基于邻近像素的截位处理，得到疑似目标区域的面积；

(3)对疑似目标区域分段进行背景滤除，得到地下建筑的热辐射场，调节地下建筑的热辐射场的面积，使其最接近疑似目标区域的面积，实现对地下建筑的检测定位。

2.如权利要求1所述的利用双时相探测定位山体中地下建筑的背景滤波方法，其特征在于，所述步骤(2-2)进一步包括如下步骤：

(2-2-1)将双边滤波后的昼间红外图划分为多个多边形区域，将每个多边形区域的灰度均值作为一个样本块；

(2-2-2)计算所有样本块的距离比；

其中，第i个样本块b_i的距离比s为样本块的个数，d()表示两个样本块的距离；

(2-2-3)令类的序号q＝1，选择距离比最小的样本块作为第一个类的类心m₁；

(2-2-4)将所有样本块分配到所有q个类中离其最近的类，并更新所有q个类的类心，其中，第k个类的类心为k＝1,...,q，N_k是第k个类的样本数，b_kj表示第k个类的第j个样本块；

(2-2-5)令q＝q+1，判断q是否大于2，是则将第一个类和第二个类中灰度值大的类对应的图形区域作为疑似目标区域，否则顺序执行步骤(2-2-6)；

(2-2-6)获取使最小的样本块，将其作为第q个类的类心，返回步骤(2-2-4)。

3.如权利要求1或2所述的利用双时相探测定位山体中地下建筑的背景滤波方法，其特征在于，所述步骤(2-3)中，用大小为w*h的窗口遍历疑似目标区域，对窗口内的像素灰度值做相互与运算，根据与运算结果，对疑似目标区域的像素重新赋值，得到地下建筑的边缘区域，统计该区域内的像素个数，得到疑似目标区域的面积。

4.如权利要求1或2所述的利用双时相探测定位山体中地下建筑的背景滤波方法，其特征在于，地下建筑的热辐射场为：

$T(x,y,z,t)=BT(x,y,z,t)-\underset{l=1}{\overset{n}{\Σ}}{k}_l{E}_l,$

其中，k_l为地下建筑所在山体晚上红外图的疑似目标区域的第l个海拔段的权重系数，E_l表示地下建筑所在山体晚上红外图的疑似目标区域的第l个海拔段的灰度均值，n为地下建筑所在山体晚上红外图的疑似目标区域的海拔段数量，BT(x,y,z,t)为地下建筑所在山体白天红外图，(x,y,z)为空间坐标，t为时间；通过调整k_l的值，调节地下建筑的热辐射场的面积。