[发明专利]寻物机器人控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及娱乐器具制造技术领域，尤其是一种能进行寻找物品游戏的寻物机器人控制系统。

背景技术

目前，寻物机器人大多是由电机驱动装置和传感器组成，通过在机器人主控芯片里下载的程序，使机器人自己通过操控者设定好的步骤去寻找物品，而操控者与机器人之间没有交流互动，致使机器人找到物品的时间大大加长，操控者在进行寻找物品游戏时的娱乐性大大地降低，现有的寻物机器人在寻找物品进行定位时，大多采用的是gprs定位或红外线定位，这些定位方式存在如下问题：gprs定位只适用于室外不适用于室内，且定位精度差；红外线定位容易受到环境光线的干扰，从而影响定位精度。

发明内容

本发明的目的是提供一种寻物机器人控制系统，它可以解决操控者用寻物机器人进行寻物游戏时定位精度差的问题。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种寻物机器人控制系统，包括机器人的本体，该本体上设置有主控芯片，无线通信模块，红外接收模块，语音模块，电源模块和舵机，所述本体上还设有RFID射频读卡模块；所述本体设在画有多个方格并平铺于水平地面上的识别图上，该识别图上的每个方格下均设有与所述方格相对应的RFID卡；所述红外接收模块、无线通信模块、语音模块、电源模块、RFID射频读卡模块和舵机均与所述主控芯片连接；所述红外接收模块通过红外线与遥控器连接；所述舵机为伺服电机；

所述主控芯片分别接收从所述红外接收模块、无线通信模块和RFID射频读卡模块传输来的信号，并通过所述舵机控制所述本体的运动，所述语音模块用于发出提示音；

操控者通过所述遥控器发出控制信号，所述主控芯片通过所述红外接收模块接收所述控制信号，然后控制所述本体运动；所述本体感应周围环境后，通过所述语音模块播报出设定好的语音；所述操控者根据所述语音模块播报的信息，判断所要寻找物品的位置，找到所述物品。。

上述技术方案中，更为具体的方案还可以是：所述主控芯片为STC15F2K61S2芯片。

更进一步：所述无线通信模块NRF24L01模块。。

进一步：所述语音模块为WT588D模块。。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：

本发明设置有RFID射频读卡模块，操控者通过遥控器发出信号，通过红外接收模块和无线通信模块与主控芯片进行联系，机器人可以按照操控者的意愿行走，当RFID射频读卡模块感应到设定的RFID卡时，即找到物品，提高了定位精度。

附图说明

图1是本发明的方框示意图。

图2是本发明机器人在识别图上的平面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述：

图1和图2所示的寻物机器人控制系统，包括画有36个方格并平铺于水平地面上的识别图，该识别图上的每个方格下均设有与方格相对应的RFID卡；识别图上设置有两个机器人本体8，该本体8上设置有STC15F2K61S2主控芯片1，NRF24L01无线通信模块4，红外接收模块5，WT588D语音模块3，电源模块7，RFID射频读卡模块2和舵机6；红外接收模块5，NRF24L01无线通信模块4，语音模块，电源模块，RFID射频读卡模块和舵机均与主控芯片连接；遥控器9通过红外线与红外接收模块5连接；舵机6为伺服电机；

主控芯片1分别接收从红外接收模块5、无线通信模块4和RFID射频读卡模块2传输来的信号，通过舵机6控制本体8的运动并通过语音模块3发出提示音。

操控者通过遥控器9发出控制信号，主控芯片1通过红外接收模块5接收控制信号，然后控制本体8运动；本体8感应周围环境后，通过语音模块3播报出设定好的语音；操控者根据语音模块3播报的信息，判断所要寻找物品的位置，找到物品。

由36个方格组成一个方阵识别图，在该方阵的两端各设有一个机器人的初始位，游戏开始时，由任意一个机器人的主控芯片1随机产生一个自然数做为物品，该自然数对应于识别图下的一张RFID卡，这个机器人通过无线通信模块4将该自然数共享给另外一个机器人，这样两个机器人都知道物品的位置了，但是操控者是不知道物品的位置的；操控者通过操控遥控器9来控制机器人在识别图上寻找物品，两个操控者依次轮流通过遥控器9控制机器人行走，通过遥控器9可以控制机器人直走或横走，每到一个方格，就按一下读取按钮，如果机器人没有发出提示音就是没有找到物品，如果机器人发出提示音就是找到物品。最先找到物品的一方为胜利方。