[发明专利]变倍跟踪曲线的校正方法和装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及摄像监控技术领域，尤其涉及一种变倍跟踪曲线的校正方法 和装置。

【背景技术】

现有的一体化摄像机具有变倍、自动聚焦的功能，其结构小巧、使用方 便、监控范围广，已广泛应用于视频监控领域。在一体化摄像机镜头中变倍 镜片和聚焦镜片是分开移动的，分别由变倍电机和聚焦电机驱动，在变倍过 程中，需要进行变倍跟踪，使聚焦镜片根据变倍镜片的位置而同步变化，从 而使图像能够聚焦清楚。

通常，镜头厂商会提供对应于该镜头的固定理想变倍跟踪曲线，便于摄 像机依据该变倍跟踪曲线实现变倍跟踪和自动聚焦。但是在选定理论的参考 变倍跟踪曲线时，在变倍电机位置处于小的变倍倍率值时，四条不同聚焦距 离的变倍跟踪曲线基本重合；当变倍倍率变大时，不同聚焦距离的变倍跟踪 曲线逐渐分开，距离相差越来越大。因此变倍电机是从小倍率转向大倍率， 还是从大倍率转向小倍率，两种情况下由于变倍跟踪曲线的不同，选定所述 参考变倍跟踪曲线的规则也应该相应不同，才能保证所述参考变倍跟踪曲线 的选取精度。但是现有技术中，在选定参考变倍跟踪曲线时没有针对该两种 不同的变倍方向来区别处理。

而且，由于镜头的个体差异，在使用某个镜头时，需要对每个镜头的变 倍、对焦的光学基准位置进行调整和确认，以得到最合适的变倍跟踪曲线， 如果以该固定理想参考变倍跟踪曲线做变倍跟踪时，图像可能会存在不同程 度的模糊。因此，在镜头变倍跟踪过程之前或之中，如果能根据每个镜头自 身的实际变倍跟踪曲线同步运行，使得整个变倍过程图像都能聚焦清楚。因 此如何得到每个镜头的实际变倍跟踪曲线是需要解决的技术问题。

【发明内容】

本发明的目的旨在解决上述至少一个问题，提供了一种变倍跟踪曲线的 校正方法、及采用该方法的装置。

为实现该目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种变倍跟踪曲线的校正方法，其包括有：

根据变倍方向及其对应的预设规则，从预存的至少两条聚焦距离不同的 变倍跟踪曲线中选定参考变倍跟踪曲线，以依据该参考变倍跟踪曲线驱动变 倍电机和聚焦电机同步转动；

在参考变倍跟踪曲线上选定N个对应于不同变倍倍率值的采集点；

基于预设的自动聚焦算法，分别获取该N个采集点中任一采集点在对应 变倍倍率值下聚焦估计值达到最大值时的实际聚焦位置值；

依据获取的所述N个采集点对应的实际聚焦位置值，完成该参考变倍跟 踪曲线的校正。

具体的，所述根据变倍方向及其对应的预设规则，从预存的至少两条聚 焦距离不同的变倍跟踪曲线中选定参考变倍跟踪曲线的步骤中，包括：

当所述变倍方向为小倍率转向大倍率时，驱动聚焦电机获取当前变倍倍率 值在每条变倍跟踪曲线中对应的聚焦位置及对应的聚焦评价值，确定聚焦评 价值最大的聚焦位置所在的变倍跟踪曲线为所述参考变倍跟踪曲线。

具体的，所述根据变倍方向及其对应的预设规则，从预存的至少两条聚 焦距离不同的变倍跟踪曲线中选定参考变倍跟踪曲线的步骤中，包括：

当所述变倍方向为大倍率转向小倍率时，获取聚焦电机的当前聚焦位置；

获取当前变倍倍率值在每条变倍跟踪曲线中对应的聚焦位置，确定聚焦位 置与当前聚焦位置最接近的变倍跟踪曲线为所述参考变倍跟踪曲线。

进一步的，所述在参考变倍跟踪曲线上选定N个对应于不同变倍倍率值 的采集点的步骤中，包括：

在参考变倍跟踪曲线上不同区域选取的采集点的数量，与当前区域的中 心位置点对应的变倍倍率值成正比。

具体的，根据所述变倍倍率值的大小将所述参考变倍跟踪曲线分为不同 区域。

进一步的，所述方法还包括步骤：获取该N个采集点中任一采集点在参 考变倍跟踪曲线上对应的理论聚焦位置值，并计算所述理论聚焦位置值与实 际聚焦位置值之间的校正距离。

具体的，所述校正距离为所述理论聚焦位置值与实际聚焦位置值之间的 差值。

具体的，所述方法还包括步骤：利用线性差值方法及任意相邻两个采集 点的校正距离，计算所述参考变倍跟踪曲线上该相邻两个采集点之间的剩余 点的实际聚焦位置值。