[发明专利]变倍跟踪曲线的校正方法和装置

权利要求书

1.一种变倍跟踪曲线的校正方法，其特征在于，包括有：

根据变倍方向及其对应的预设规则，从预存的至少两条聚焦距离不同的 变倍跟踪曲线中选定参考变倍跟踪曲线，以依据该参考变倍跟踪曲线驱动变 倍电机和聚焦电机同步转动；

在参考变倍跟踪曲线上选定N个对应于不同变倍倍率值的采集点；

基于预设的自动聚焦算法，分别获取该N个采集点中任一采集点在对应 变倍倍率值下聚焦估计值达到最大值时的实际聚焦位置值；

依据获取的所述N个采集点对应的实际聚焦位置值，完成该参考变倍跟 踪曲线的校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据变倍方向及其 对应的预设规则，从预存的至少两条聚焦距离不同的变倍跟踪曲线中选定参 考变倍跟踪曲线的步骤中，包括：

当所述变倍方向为小倍率转向大倍率时，驱动聚焦电机获取当前变倍倍率 值在每条变倍跟踪曲线中对应的聚焦位置及对应的聚焦评价值，确定聚焦评 价值最大的聚焦位置所在的变倍跟踪曲线为所述参考变倍跟踪曲线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据变倍方向及其对 应的预设规则，从预存的至少两条聚焦距离不同的变倍跟踪曲线中选定参考 变倍跟踪曲线的步骤中，包括：

当所述变倍方向为大倍率转向小倍率时，获取聚焦电机的当前聚焦位置；

获取当前变倍倍率值在每条变倍跟踪曲线中对应的聚焦位置，确定聚焦位 置与当前聚焦位置最接近的变倍跟踪曲线为所述参考变倍跟踪曲线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在参考变倍跟踪曲线 上选定N个对应于不同变倍倍率值的采集点的步骤中，包括：

在参考变倍跟踪曲线上不同区域选取的采集点的数量，与当前区域的中 心位置点对应的变倍倍率值成正比。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：根据所述变倍倍率值的大 小将所述参考变倍跟踪曲线分为不同区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括步骤：获取该N 个采集点中任一采集点在参考变倍跟踪曲线上对应的理论聚焦位置值，并计 算所述理论聚焦位置值与实际聚焦位置值之间的校正距离。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述校正距离为所述理论 聚焦位置值与实际聚焦位置值之间的差值。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括步骤：利用线性差 值方法及任意相邻两个采集点的校正距离，计算所述参考变倍跟踪曲线上该 相邻两个采集点之间的剩余点的实际聚焦位置值。

9.根据权利1所述的方法，其特征在于，所述基于预设的自动聚焦算法， 分别获取该N个采集点中任一采集点在变倍倍率值下聚焦估计值达到最大值 时的实际聚焦位置值的步骤中，还包括：

基于预设的爬坡算法，在该采集点对应的变倍倍率值下驱动聚焦电机移 动到不同的聚焦位置值，并获取该聚焦位置值所对应的图像数据；

基于该图像数据和预设的聚焦估计值函数，将聚焦估计值最大时的聚焦 位置值作为实际聚焦位置值。

10.一种变倍跟踪曲线的校正装置，其特征在于，包括有：

参考曲线选取模块，用于根据变倍方向及其对应的预设规则，从预存的 至少两条聚焦距离不同的变倍跟踪曲线中选定参考变倍跟踪曲线，以依据该 参考变倍跟踪曲线驱动变倍电机和聚焦电机同步转动；

取样模块，用于在参考变倍跟踪曲线上选定N个对应于不同变倍倍率值 的采集点；

实际值获取模块，用于基于预设的自动聚焦算法，分别获取该N个采集 点中任一采集点在对应变倍倍率值下聚焦估计值达到最大值时的实际聚焦位 置值；

校正模块，用于依据获取的所述N个采集点对应的实际聚焦位置值，完 成该参考变倍跟踪曲线的校正。