[发明专利]汽车行驶控制方法及系统

权利要求书

1.一种汽车行驶控制系统，其特征在于，所述汽车行驶控制系统在断电时保存由发动机转速引起的空调压缩机继电器断开的次数、由油门踏板的行程加速度引起的空调压缩机继电器断开的次数、由所述油门踏板的行程引起的空调压缩机继电器断开的次数、强制休息的次数、提高阈值的次数、降低阈值的次数中的至少一种，所述汽车行驶控制系统包括：电子控制单元ECU、空调控制单元、踏板信号采集单元、转速信号采集单元、所述空调压缩机继电器；

所述踏板信号采集单元用于在汽车行驶过程中，采集所述油门踏板的两路模拟信号，并根据所述两路模拟信号的电压判断所述油门踏板是否在正常工作；

所述踏板信号采集单元还用于当所述油门踏板在正常工作时，将所述两路模拟信号输出至所述空调控制单元；

所述转速信号采集单元用于采集发动机的转速信号，并将所述转速信号输出至所述空调控制单元；

所述空调控制单元用于在所述ECU输出的系统控制信号的作用下，根据所述两路模拟信号和所述转速信号向所述空调压缩机继电器输出继电器控制信号；

所述空调压缩机继电器用于根据所述继电器控制信号调整所述空调压缩机工作状态；

所述继电器控制信号包括高电平信号，所述空调控制单元用于：

根据所述两路模拟信号的电压确定所述油门踏板的行程加速度和所述油门踏板的行程；

当所述行程加速度大于第一阈值时，在所述系统控制信号的作用下，向所述空调压缩机继电器输出第一时长的高电平信号；

或，

当所述行程加速度不大于所述第一阈值，所述行程大于第二阈值且经过第三时长后，若所述转速信号指示的转速不大于第一转速预设值，在所述系统控制信号的作用下，向所述空调压缩机继电器输出所述第一时长的高电平信号；

所述空调压缩机继电器用于：

在所述高电平信号的作用下断开，控制所述空调压缩机不工作；

所述继电器控制信号包括低电平信号，所述汽车行驶控制系统还包括：

第一断开检测单元，用于检测在第二时长内所述空调压缩机继电器断开的次数是否大于第一次数预设值；

所述空调控制单元还用于在所述空调压缩机继电器断开的次数大于所述第一次数预设值时，在所述系统控制信号的作用下，向所述空调压缩机继电器输出所述第二时长的低电平信号；

所述空调压缩机继电器还用于在所述低电平信号的作用下吸合，控制所述空调压缩机工作；

所述汽车行驶控制系统还包括：

吸合检测单元，用于检测所述空调压缩机继电器在所述低电平信号的作用下两次吸合的时间间隔是否小于第一时间预设值；

阈值提高单元，用于在所述空调压缩机继电器在所述低电平信号的作用下两次吸合的时间间隔小于所述第一时间预设值时，提高所述第一阈值和所述第二阈值中的至少一个；

第二断开检测单元，用于检测所述空调压缩机继电器在所述高电平信号的作用下两次断开的时间间隔是否大于第二时间预设值；

阈值降低单元，用于在所述空调压缩机继电器在所述高电平信号的作用下两次断开的时间间隔大于所述第二时间预设值时，降低所述第一阈值和第二阈值中的至少一个。

2.一种汽车行驶控制方法，其特征在于，用于权利要求1所述的汽车行驶控制系统，所述汽车行驶控制系统在断电时保存由发动机转速引起的空调压缩机继电器断开的次数、由油门踏板的行程加速度引起的空调压缩机继电器断开的次数、由所述油门踏板的行程引起的空调压缩机继电器断开的次数、强制休息的次数、提高阈值的次数、降低阈值的次数中的至少一种，所述方法包括：

踏板信号采集单元在汽车行驶过程中，采集所述油门踏板的两路模拟信号，并根据所述两路模拟信号的电压判断所述油门踏板是否在正常工作；

当所述油门踏板在正常工作时，所述踏板信号采集单元将所述两路模拟信号输出至空调控制单元；

转速信号采集单元采集发动机的转速信号，并将所述转速信号输出至所述空调控制单元；

所述空调控制单元在所述ECU输出的系统控制信号的作用下，根据所述两路模拟信号和所述转速信号向所述空调压缩机继电器输出继电器控制信号；

所述空调压缩机继电器根据所述继电器控制信号调整所述空调压缩机工作状态；

所述继电器控制信号包括高电平信号，所述空调控制单元在所述ECU输出的系统控制信号的作用下，根据所述两路模拟信号和所述转速信号向所述空调压缩机继电器输出继电器控制信号，包括：

根据所述两路模拟信号的电压确定所述油门踏板的行程加速度和所述油门踏板的行程；

当所述行程加速度大于第一阈值时，所述空调控制单元在所述系统控制信号的作用下，向所述空调压缩机继电器输出第一时长的高电平信号；

或，

当所述行程加速度不大于所述第一阈值，所述行程大于第二阈值且经过第三时长后，若所述转速信号指示的转速不大于第一转速预设值，所述空调控制单元在所述系统控制信号的作用下，向所述空调压缩机继电器输出所述第一时长的高电平信号；

所述空调压缩机继电器根据所述继电器控制信号调整所述空调压缩机工作状态，包括：

所述空调压缩机继电器在所述高电平信号的作用下断开，控制所述空调压缩机不工作；

所述继电器控制信号包括低电平信号，在所述空调压缩机继电器根据所述继电器控制信号调整所述空调压缩机工作状态之后，所述方法还包括：

检测在第二时长内所述空调压缩机继电器断开的次数是否大于第一次数预设值；

当所述空调压缩机继电器断开的次数大于所述第一次数预设值时，所述空调控制单元在所述系统控制信号的作用下，向所述空调压缩机继电器输出所述第二时长的低电平信号；

所述空调压缩机继电器在所述低电平信号的作用下吸合，控制所述空调压缩机工作；

在所述空调压缩机继电器根据所述继电器控制信号调整所述空调压缩机工作状态之后，所述方法还包括：

检测所述空调压缩机继电器在所述低电平信号的作用下两次吸合的时间间隔是否小于第一时间预设值；

当所述空调压缩机继电器在所述低电平信号的作用下两次吸合的时间间隔小于所述第一时间预设值时，提高所述第一阈值和所述第二阈值中的至少一个；

检测所述空调压缩机继电器在所述高电平信号的作用下两次断开的时间间隔是否大于第二时间预设值；

当所述空调压缩机继电器在所述高电平信号的作用下两次断开的时间间隔大于所述第二时间预设值时，降低所述第一阈值和第二阈值中的至少一个。