[发明专利]一种电动汽车整车控制器及控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车整车控制器，所述整车控制器分别与蓄电池、电池包高压继电器电连接，其特征在于，所述整车控制器包括：主处理器、从处理器、与所述高压继电器线圈端连接的驱动输出模块；

所述主处理器与所述从处理器通过SPI总线连接，所述从处理器监测所述主处理器；

所述主处理器与所述驱动输出模块连接，以使所述主处理器通过所述驱动输出模块对所述高压继电器进行控制；

所述从处理器与所述蓄电池连接，用于监控所述蓄电池电压；

所述从处理器与所述驱动输出模块连接，以禁能所述驱动输出模块。

2.根据权利要求1所述的电动汽车整车控制器，其特征在于，所述整车控制器还包括：信号采集电路、电源电路、复位电路、CAN通信电路；

所述信号采集电路分别与所述主处理器、所述从处理器连接，用于关键信号的采集；

所述电源电路分别与所述蓄电池、所述主处理器、以及所述从处理器连接，用于接收蓄电池电源KL15，并为所述主处理器、所述从处理器供电；

所述复位电路分别与所述电源电路、所述主处理器、以及所述从处理器连接，所述复位电路接收到所述电源电路、所述从处理器的复位信号后，对所述主处理器进行复位；

所述CAN通信电路分别与所述主处理器及所述从处理器连接，用于所述主处理器与整车的CAN总线通信。

3.根据权利要求2所述的电动汽车整车控制器，其特征在于，所述信号采集电路还与被测对象连接，所述被测对象包括：制动开关、制动踏板开度传感器、加速踏板开度传感器。

4.根据权利要求3所述的电动汽车整车控制器，其特征在于，所述电源电路包括：第一线性稳压器、第二线性稳压器、第一电压跟随器、第二电压跟随器；

所述第一线性稳压器具有第一复位端口与喂狗信号输入端口，所述第一线性稳压器分别与第一电压跟随器、所述主处理器、以及所述驱动输出模块连接，为第一电压跟随器、所述主处理器、以及所述驱动输出模块提供第一电源VCC1；所述第一线性稳压器接收主处理器的喂狗信号，当喂狗信号异常时，向所述第一复位端口输出复位信号；

所述第二线性稳压器分别与所述第二电压跟随器、所述从处理器连接，为所述第二电压跟随器、所述从处理器提供第二电源VCC2；

所述第一电压跟随器分别与第一线性稳压器、所述主处理器连接，用于根据所述主处理器提供的第一参考电压ADJ1将第一电源VCC1转换为第三电源VCC3；

所述第二电压跟随器分别与第二线性稳压器、所述从处理器连接，用于根据所述从处理器提供的第二参考电压ADJ2将第二电源VCC2转换为第四电源VCC4；

其中，第三电源VCC3为所述制动踏板开度传感器、以及所述加速踏板开度传感器供电；第四电源VCC4也为所述制动踏板开度传感器、以及所述加速踏板开度传感器供电。

5.根据权利要求4所述的电动汽车整车控制器，其特征在于，所述从处理器包括：SPI通信电路、输入模块、冗余关断模块、微处理器；

所述SPI通信电路连接在所述主处理器与所述微处理器之间，用于实现所述微处理器与所述主处理器的SPI通信，以使所述微处理器通过SPI通信监测所述主处理器、所述信号采集电路、所述驱动输出模块；

所述输入模块分别与所述蓄电池、所述信号采集电路以及微处理器连接，用于采集蓄电池电压、信号采集电路的信号；

所述冗余关断模块分别与电源电路、复位电路、CAN通信电路、驱动输出模块、以及微处理器连接，用于为电源电路提供所述第二参考电压ADJ2、控制复位电路、禁能CAN通信电路、禁能驱动输出模块；

所述微处理器，用于获取所述SPI通信电路与所述输入模块的信息，并根据所述SPI通信电路与所述输入模块的信息向所述冗余关断模块输出控制信号。